Как правильно пишется слово глонасс - Граматика и образование на Pisanino.ru

В Википедии есть статья «ГЛОНАСС».

Морфологические и синтаксические свойства[править]

ГЛОНАСС

Аббревиатура, неизменяемая. Используется в качестве .

Произношение[править]

Семантические свойства[править]

Значение[править]

ГЛОбальная НАвигационная Спутниковая Система — российская спутниковая система навигации ◆ Отсутствует пример употребления (см. рекомендации).

Синонимы[править]

Антонимы[править]

NAVSTAR

Гиперонимы[править]

Перевод[править]

Список переводов
Английский_en: GLONASS Японский_ja: グロナス

Для улучшения этой статьи желательно:

Добавить описание морфемного состава с помощью {{морфо-ru}}
Добавить транскрипцию в секцию «Произношение» с помощью {{transcription-ru}}
Добавить пример словоупотребления для значения с помощью {{пример}}
Добавить необходимые разделы в «Семантические свойства» (Синонимы, Антонимы, Гиперонимы, Гипонимы)
Добавить секцию «Этимология»

Глоба́льная навигацио́нная спу́тниковая систе́ма (ГЛОНА́СС) — советская /российская спутниковая система навигации , разработана по заказу Министерства обороны СССР . Одна из двух функционирующих на сегодня систем глобальной спутниковой навигации.

Во-первых, военное предназначение ГЛОНАСС, запущенной одновременно с СПРН в 1982 году — для оперативного навигационно-временного обеспечения неограниченного числа пользователей наземного, морского, воздушного и космического базирования, например, пассивных метео-РЛС типа РАЗК «Положение-2» . Впервые, к гражданским же сигналам ГЛОНАСС в любой точке земного шара, на основании указа Президента РФ , предоставляется российским и иностранным потребителям на безвозмездной основе и без ограничений.

Основой системы являются 24 спутника , движущихся над поверхностью Земли в трёх орбитальных плоскостях с наклоном орбитальных плоскостей 64,8° и высотой орбит 19400 км . Принцип измерения аналогичен американской системе навигации NAVSTAR GPS . Основное отличие от системы GPS в том, что спутники ГЛОНАСС в своём орбитальном движении не имеют резонанса с вращением Земли, что обеспечивает им бо́льшую стабильность. Таким образом, группировка ГЛОНАСС не требует дополнительных корректировок в течение всего срока активного существования. Тем не менее, срок службы спутников ГЛОНАСС заметно короче.

В настоящее время развитием проекта ГЛОНАСС занимается Роскосмос и ОАО « Российская корпорация ракетно-космического приборостроения и информационных систем ». Для обеспечения коммерциализации и массового внедрения технологий ГЛОНАСС в России и за рубежом постановлением Правительства РФ в июле 2009 года был создан «Федеральный сетевой оператор в сфере навигационной деятельности», функции которого были возложены на ОАО « Навигационно-информационные системы ». В 2012 году федеральным сетевым оператором в сфере навигационной деятельности определено Некоммерческое Партнёрство «Содействие развитию и использованию навигационных технологий» .

Главная » Статьи » Что такое глонасс и для чего он нужен в автомобиле

Что такое ГЛОНАСС, для чего используется, как работает на автомобиле

Главная Статьи Система ГЛОНАСС что это и как работает

Что такое ГЛОНАСС сегодня знают многие. Но как именно работает эта система, для чего она предназначена и что необходимо для ее эффективного использования, часто остается «за скобками».

Расценивать систему ГЛОНАСС просто как систему спутниковой навигации — значит, предельно упрощать ее функционал. Сегодня она может использоваться не только военными (как это было изначально задумано), но и владельцами коммерческих предприятий, а также рядовыми автолюбителями.

Что такое ГЛОНАСС и как работает система?

ГЛОНАСС – это российская разработка, которая обеспечивает точное позиционирование объекта в пространстве с минимальной погрешностью. Для определения координат используется специальное оборудование, которое при поддержке наземной инфраструктуры связывается с сетью спутников, выведенных на околоземную орбиту.

Принцип работы системы:

На объект, координаты которого необходимо определить, устанавливается приемно-передающее устройство – терминал.
Для позиционирования терминал подает запрос на спутники. Чем больше спутников ответят на запрос (в идеале – не менее 4), тем точнее будут определены координаты.
Ответный сигнал поступает в терминал, программный комплекс которого анализирует время задержки для разных спутников. На основе анализа ответной информации определяются координаты объекта, на котором установлено приемное оборудование.

При постоянной работе терминала (т.е. регулярной отправке запросов и анализе ответов) система ГЛОНАСС может определять не только положение, но и скорость движения объекта. При движении точность позиционирования снижается, но все равно остается достаточной для того, чтобы навигационное оборудования могло выполнить привязку координат объекта к электронной карте местности и построить маршрут.

Сравнение с основным аналогом — системой GPS

Дать полный ответ на вопрос «Что такое ГЛОНАСС?» невозможно без сравнения его с «ближайшим конкурентом» — системой глобального позиционирования GPS. Работы над обеими системами начались в СССР и США примерно в одно время – в начале 80х годов прошлого века. После того как спутниковая навигация вышла из-под полного контроля военных и стала применяться в коммерческих целях, ГЛОНАСС и GPS развивались по достаточно схожим сценариям.

Обе системы работают на базе группировок из 24 спутников на геостационарных орбитах. Но есть у них и отличия:

Российские спутники двигаются в 3 плоскостях (соответственно, 8 аппаратов на одну орбиту).
У спутников GPS выделено 4 орбиты по 6 аппаратов в каждой.
Погрешность позиционирования у GPS несколько ниже, но обе системы достаточно точно определяют координаты.
Основное преимущество GPS — практически 100% покрытие территории земного шара. ГЛОНАСС полностью покрывает территорию РФ, но за пределами Российской Федерации есть участки, в которых сигнал от спутников очень слабый или полностью отсутствует.
Также есть нюансы технического характера: сервис из США использует кодировку CDMA, российский — более сложную и потому более энергоемкую кодировку FDMA. Из-за этого срок эксплуатации спутников ГЛОНАСС сокращается, так что возникает потребность в более частом выводе техники на орбиту.

Параметры	ГЛОНАСС	GPS
Количество спутников	24	24
Кол-во спутников в плоскости	8	6
Кол-во орбит у спутников	3	4
Погрешность, м	2…6	2…4
Размер покрытия	Вся Россия и 2/3 территории мира	Около к 100% территории мира

Сложно говорить об однозначном преимуществе одной из двух описанных навигационных систем. Тем более что чаще всего оборудование для удаленного позиционирования делают комбинированным: оно может работать как со спутниками GPS, так и с аппаратурой ГЛОНАСС.

Сфера применения

Аппаратура и программное обеспечение, которое дает возможность определять местонахождение объекта с помощью спутниковой сети, может решать несколько задач.

Основная функция, которую выполняют бытовые терминалы ГЛОНАСС — глобальная навигация для транспорта. Такое оборудование представляет собой усовершенствованную карту: координаты, определённые терминалом, накладываются на план местности и показывают оптимальное направление движения к заданному пункту.

Кроме этого оборудование может использоваться:

В системах мониторинга транспорта. Предприятия, вынужденные отслеживать движение множества транспортных средств (автобусы для перевозки пассажиров, грузовики) по регулярным или нерегулярным маршрутам, получает возможность в любом момент увидеть, где находится та или иная машина. Для этого автомобили оснащаются ГЛОНАСС-терминалами, которые подключаются к программному обеспечению.

Кроме непосредственного отслеживания перемещения техники диспетчер получает возможность контролировать соблюдение скоростного режима, режима труда/отдыха шофера, сохранности груза в холодильных отсеках рефрижераторов, уровня горючего в баках/цистернах. Для решения этих задач может устанавливаться дополнительное оборудование, которое подключается к разъемам терминала.

В беспилотных автомобилях. Для беспилотников спутниковая система навигации наряду с сенсорами, которые считывают параметры окружения – основные управляющие элементы. Такое оборудование уже производится и проходит испытания — в том числе на трассах РФ. Эксперты прогнозируют рост доли беспилотной техники на дорогах уже в ближайшем будущем.
В противоугонных системах. ГЛОНАСС-трекер, скрытно установленный в машине, может подать сигнал тревоги, если координаты автомобиля изменяться без ведома хозяина. Кроме того, оборудование может периодически посылать сообщения с указанием местонахождения авто – это облегчит владельцу или представителям правоохранительных органов поиск украденной машины.

ГЛОНАСС для контроля транспорта

Если в сегменте систем навигации для водителей GPS традиционно остается более популярным, то ГЛОНАСС занимает более выгодную нишу в коммерческом сегменте. Связано это с активным развитием систем удаленного мониторинга транспорта.

Такие системы традиционно включают сеть ГЛОНАСС-терминалов, установленных на технике, и диспетчерское программное обеспечение. Внедрение мониторинга предусматривает его интеграцией с логистической схемой предприятия.

Основная задача – координация работы транспортного департамента и отслеживание движения автомобилей, перевозящих пассажиров или грузы, в режиме реального времени. Координаты каждой машины определяются по спутнику с установленным интервалом и накладываются на карту, потому диспетчер или руководитель департамента получает максимально объективную и оперативную информацию.

Кроме этого, мониторинг транспорта может использоваться для:

Повышения уровня дисциплины. Навигационный терминал отслеживает движение машины по маршруту, исключая нецелевое использование техники и простои. Любая незапланированная остановка или отклонение от маршрута должны быть мотивированы водителем, причем связаться с ним диспетчер может сразу при обнаружении нарушения.
Повышения безопасности движения и снижения аварийности. Система ГЛОНАСС дает возможность контролировать скорость движения, сигнализируя диспетчеру о превышении скорости. Кроме того, мониторинг позволяет отслеживать переработку для соблюдения режима труда и отдыха. Это не только снижает риск аварий из-за переутомления, но и гарантирует отсутствие штрафов при проверке показаний тахографа.
Контроль уровня горючего. Установка датчиков уровня топлива с подключением их к терминалу практически полностью исключает возможность хищения ГСМ.

Что такое ЭРА ГЛОНАСС?

Система определения координат с помощь спутников ГЛОНАСС может решать и еще одну задачу – экстренное оповещение об аварии. Для этого в машину устанавливается терминал ЭРА-ГЛОНАСС (УВЭОС) с SIM-картой для работы в мобильной сети, и «тревожная кнопка» для вызова диспетчера.

Если машина оборудуется ЭРА-ГЛОНАСС при производстве или поставке в РФ, то кроме терминала с кнопкой вызова в нее устанавливаются также датчики, реагирующие на повреждения и автоматически подающие сигнал тревоги при ударе или перевороте.

Основная задача системы — оповестить экстренные службы (ДПС ГИБДД, МЧС, Скорую Помощь) о ДТП, передав им координаты места аварии и базовые сведения о машине и пассажирах. При этом сигнал о произошедшем принимает диспетчер колл-центра, он же передает полученные сведения спасательным службам.

Особенности работы экстренного информирования

Работает ЭРА-ГЛОНАСС по простому принципу:

Сигнал тревоги может быть активирован автоматически (сработал датчик удара/переворота) или в ручном режиме (водитель либо кто-то из пассажиров нажал кнопку).
После того как сигнал поступит в колл-центр, диспетчер связывается с машиной в голосовом режиме (конструкция терминала включает динамик и микрофон). Это необходимо для исключения ложных вызовов или случайных срабатываний кнопки «SOS».
Если ответ не был получен, или водитель подтвердил факт ДТП, информация передается спасательным службам.

Автоматическая работа системы минимизирует время между аварией и прибытием помощи на место происшествия. Это значительно снижает смертность на дорогах, потому что у Скорой Помощи и спасателей появляется больше времени на оказание квалифицированной помощи.

Надежность системы очень высока: терминалы снабжаются автономными источниками питания, и даже при обесточивании бортовой сети во время аварии они сохраняют работоспособность в течение минимум нескольких часов. Этого вполне хватает для определения координат, а также для связи с колл-центром.

SIM-карта, установленная в терминале, обеспечивает устойчивую связь с диспетчером везде, где есть покрытие мобильной сети. Для обеспечения надежной связи приборы комплектуются эффективными антеннами для сотовой связи и спутников ГЛОНАСС. Обычно при хорошем качестве сигнала данные передаются по GPRS (используется 3G модем), при проблемах со связью терминала может отправлять служебные SMS с основной информацией для экстренных служб.

И сам сеанс связи с диспетчером, и вызов помощи путем активации экстренного информирования спасательных служб полностью бесплатны.

Какие данные собирает ?

УВЭОС обязательны к установке для всех автомобилей, которые выпускаются в обращение на территорию РФ. Но если новые машины оснащаются терминалами, тревожными кнопками и датчиками на производстве, то при импорте техники владелец обязан за свой счет установить ЭРА-ГЛОНАСС, иначе эксплуатировать машину в РФ будет невозможно.

Один из аргументов против оборудования автомобиля ЭРА-ГЛОНАСС – возможное отслеживание перемещения техники по спутниковой сети (т.е. незаконная передача личных данных спецслужбам) или прослушка салона. На практике же в терминалах не реализована функция трекинга, потому без ведома владельца отследить движение машины нельзя.

По информации производителей, терминал собирает и передает только такие данные:

Координаты места аварии.
Скорость на момент аварии.
Тип срабатывания сигнала тревоги (датчик удара/переворота, принудительный вызов).
Данные о машине: номер, марку, тип двигателя (бензин/дизель).
Количество пристегнутых ремней безопасности.

Также службам спасения передается информация, полученная диспетчером при разговоре с водителем.

Сегодня ГЛОНАСС — это не просто навигатор, который позволит не потеряться на незнакомых дорогах. Возможности спутникового позиционирования куда шире, и воспользоваться ими может как рядовой автовладелец, так и руководитель коммерческого предприятия с обширным парком автомобилей.

Глонасс, как работает: 6 основных функций и 5 принципов работы

“ЭРА-ГЛОНАСС” представляет собой систему экстренного реагирования при ДТП. Эта система для нашей страны относительно новая и не так давно стала использоваться, но данной системе хватило и небольшого времени использования, чтобы доказать свою эффективность и оправдать основную цель своего создания – немедленное реагирование спецслужб при аварии на всей территории страны.

Как работает система “ГЛОНАСС”

При тестировании этой системы разработчики пытались учесть все возможные ситуации, которые могут возникнуть во время ДТП и, нужно отметить, это у них очень хорошо получилось. Для большего понимая того, как работает “ГЛОНАСС” на автомобиле нужно рассказать о специальных средствах, которые помогают данной системе выполнять свою работу наиболее эффективным образом.

Нельзя сказать, что система “ГЛОНАСС” стала каким-то технологическим прорывом, однако она включает в себя очень интересные вещи, которых крайне мало в повседневной жизни человека и поэтому они кажутся очень крутыми:

автоматический вызов экстренных служб. Авария – вещь непредсказуемая и попав в неё водитель вместе с пассажирами могут быть не в состоянии вызвать экстренную помощь. Это может быть потеря сознания или даже состояния шока, когда человек не в состоянии здраво осмыслить произошедшее. Из-за этого уходит драгоценное время, которое может стоить жизни и именно поэтому разработчики “ГЛОНАСС” позаботились о том, чтобы при ДТП система сама посылала сигнал бедствия экстренным службам;
специальные датчики в автомобиле. Если у вас возник вопрос, как система узнаёт об аварии, то это и есть ответ на него. Эти датчики, как правило, нацелены на реагирование на сильный удар или переворот машины, что уже говорит о случившейся аварии;
для точного местоположения используются новейшие навигационные модули, позволяющие определить местоположение с точностью до нескольких метров;
также автомобиль оснащён специальной тревожной кнопкой, нажав которую, водитель может подать сигнал бедствия. Эта кнопка предусмотрена, в первую очередь, на тот случай, если выше упомянутые датчики выйдут из строя и не смогут автоматически подать сигнала, что бывает очень и очень редко;
сигнал передаётся посредством сотовой связи. Многие думают, что сотовая связь для таких случаев очень ненадёжна, но так было раньше. На сегодняшний день покрытие сотовой связи очень велико;
машина также оснащена специальным средством связи, с помощью которого оператор службы может держать связь с водителем.

После того, как мы ознакомились с основными принципами работы, заложенными в систему, пришло время рассмотреть работу “ГЛОНАСС” на примере ДТП:

Автомобиль попадает в ДТП.
Во время ДТП система с помощью своих специальных датчиков фиксирует сильный удар или переворот машины и посылает сигнал. Также водитель или один из пассажиров может самостоятельно отправить сигнал, нажав кнопку SOS.
Сигнал поступает оператору, который предпринимает попытку связаться с водителем.
Если удаётся установить связь, оператор просит подтвердить факт аварии, после чего передаёт всю имеющуюся информацию экстренным службам. То же самое происходит, если не удаётся установить связь. Также водитель может отказаться от вызова служб, если нажал кнопку случайно или в работе системы произошёл какой-то сбой.
Вся информация поступает экстренным службам, которые немедленно выезжают на место происшествия для оказания помощи.

Какие сведения о ДТП получает система?

Как же говорилось выше, система собирает и передаёт определённую информацию. Но какая информация? Не будет ли там личной информации как маршруты передвижения и тому подобное? Конечно нет. Система создана исключительно для максимальной безопасности и работает только на отправления сигнала с необходимой для помощи информацией. К такой информации относится:

точное местоположение. Без этого пункта экстренные службы не смогут быстро найти пострадавших в аварии, а значит, не смогут своевременно оказать необходимую помощь;
информация о ДТП. Это наличие и сила удара, наличие переворота машины. Проще говоря, эта те сведения, которые позволяют говорить, что ДТП действительно имеет место быть. Также эта информация помогает предположить наличие возможных травм, которые могли бы получить люди, находящиеся в автомобиле;
сведения об автомобиле. Это цвет, модель, госномер. Эти данные помогают скорейшему обнаружению авто, если местоположение было определено с каким-то радиусом, не позволяющим точно указать, где находится авто;
количество пассажиров в автомобиле. Тут тоже всё просто. Информация такого рода позволяет спецслужбам подготовиться к оказанию помощи нескольким пострадавшим сразу.

Касательно последнего пункта, а именно определения количества пассажиров, стоит сказать, что количество пассажиров определяется по застёгнутым ремням безопасности. Поэтому применение ремней безопасности не только защищает вас от возможных травм, но также помогает экстренным службам.

Нужна ли установка кнопки в 2019 году?

В этом вопросе есть свои нюансы. В целом, нет никакой необходимости устанавливать систему в 2019 году. Установка сейчас проходит на добровольной основе, вместе с тем наличие системы “ГЛОНАСС” является обязательным для некоторых видов транспорта:

новые автомобили, купленные за границей и перевезённые в Россию;
старые автомобили, купленные за границей и перевезённые в Россию, не старше 30 лет;
грузовой, коммерческий и пассажирский транспорт.

Поэтому и установка кнопки не для всех обязательна.

Правила установки кнопки СОС

На сегодняшний день как отечественные, так и зарубежные, при импорте авто, автопроизводители оснащают авто такой системой прямо на заводе поэтому, покупая новое авто, водителю не придётся самостоятельно устанавливать “ГЛОНАСС”.

Если у владельца машины возникает желание обзавестись такой системой, то ему могут помочь только в центрах, имеющих соответствующий сертификат на установку “ГЛОНАСС”. Но на этом установка системы не заканчивается. После того как система установлена в центре, её необходимо проверить в специализированной лаборатории на качество работы и получить документ о безопасности системы.

Как видно из вышесказанного, установка системы “ГЛОНАСС” возможна на все автомобили, однако, если система была установлена на подержанное авто, то она не будет работать автоматически. Водителю в случае аварии придётся нажать на тревожную кнопку.

Стоимость установки тревожной кнопки

Самый интересный вопрос – это, конечно же, вопрос о стоимости установки системы. Нужно понимать, что система не из дешёвых, так как её основные принципы работы основаны на сложных технических инструментах. Но, несмотря на дороговизну, система имеет достаточно твёрдую цену. За саму систему придётся заплатить около 23 000 рублей, также придётся заплатить за установку и настройку, что обойдётся в районе 3 000 рублей. И в общей сложности приобретение “ГЛОНАСС” обойдётся в 26 000 рублей.

Установка отдельного модуля тревожной кнопки, стоит по-разному. Также на цену влияет модель самого автомобиля и функции модуля. Естественно, чем шире функционал, тем выше цена. Но в среднем цена на модель составляет от 4 000 до 8 000 рублей, не считая установки. Саже установка может обойтись от 2 000 до 7 000 рублей.

Заключение

Система “ГЛОНАСС” — новшество для нашего транспорта и не все доверяют ему. Не стоит опасаться принципов её работы, так как именно они обеспечивают максимально возможную безопасность водителя и пассажиров. Система не всем по карману, но, приобретая её, водитель приобретает безопасность, поэтому стоит задуматься об этом. Установка системы для личного транспорта пока носит добровольный характер, но в скором времени станет обязательной для наличия в каждом транспорте.Пожалуйста, оцените статью! (3 оценок, среднее: 5,00 из 5) Загрузка…Если Вам понравилась статья, поделитесь ею с друзьями!

GPS
Документы
Кнопка SOS
Получение ПТС
Штрафы

Что такое ГЛОНАСС в автомобиле

Система ГЛОНАСС мониторинга является современным инструментом, который позволяет оптимизировать затраты и ведение бизнеса с использованием автомобильного парка.

В России была развернута система спутниковой навигации и мониторинга ГЛОНАСС отечественной разработки, которая может быть установлена даже на самые лучшие бюджетные автомобили. Многие автомобилисты до сих пор не знают, что такое ГЛОНАСС в автомобиле, как она работает, и в чем заключаются преимущества этой системы. В данной статье мы расскажем, как работает система ГЛОНАСС мониторинга в автомобиле.

Что собой представляет система ГЛОНАСС

Система ГЛОНАСС мониторинга является современным инструментом, который позволяет оптимизировать затраты и ведение бизнеса с использованием автомобильного парка. Система ГЛОНАСС выгодна тем, что ее оборудование дешевле системы GPS, и цена на него постоянно снижается. На фоне массового применения систем навигации в автомобилях, это будет лучшим предложением на рынке.

На данное время бизнес проводит мониторинг и контроль перемещения своего автомобильного транспорта с помощью глобальных систем спутников и различного оборудования спецназначения. Для такого мониторинга на каждый автомобиль компании или частного лица следует установить систему спутникового мониторинга с приемником ГЛОНАСС.

К преимуществам системы мониторинга и слежения ГЛОНАСС можно отнести следующее:

— контроль скоростного режима автомобиля с помощью автомобильного трекера;

— контроль за перемещением, обеспечиваемый маячком ГЛОНАСС;

— контроль режима работы и времени на отдых с помощью тахографа;

— наличие тревожной кнопки для безопасности водителя и перевозимого груза;

— контроль расхода топлива;

— обеспечение постоянной связи с водителем автомобильного транспорта.

По многим отзывам руководителей различных компаний, благодаря установке системы мониторинга ГЛОНАСС удается снизить расходы на обслуживания автомобильного парка: уменьшить расходы на топливо, сократить затрачиваемое время на работу, отсутствие возможности использования автомобиля в личных целях водителя, повысить дисциплину водителей и экспедиторов.

Система ГЛОНАСС является глобальной сетью. Ее работа основывается на использовании наземного и космического оборудования.

Принципы работы системы ГЛОНАСС в автомобиле

Раз уж ГЛОНАСС является российской альтернативой американской системе GPS, то и рассматривать принцип работы системы ГЛОНАСС нужно в сравнении с системой GPS.

Система ГЛОНАСС является глобальной сетью. Ее работа основывается на использовании наземного и космического оборудования. Изначально система ГЛОНАСС создавалась для нужд военных, но потом ее разработчики решили поставить программу на коммерческую основу. Если объяснять по-простому принципы работы системы ГЛОНАСС, то ее работа – это результат взаимодействия космических спутников, систем управления на земле и устройств в клиентских автомобилях (навигаторы, маячки, приемники, трекеры и т.д.).

Работу системы ГЛОНАСС обеспечивают 24 космических спутника. При этом, чтобы определить точные координаты клиентского устройства, достаточно подсоединиться только к четырем спутникам. Этого достаточно, чтобы установить точную широту, долготу, высоту и время. Все 24 спутника имеют такие орбиты, что любое клиентское устройство, находящееся в любой точке Земного шара всегда может подсоединиться к четырем или более космическим спутникам системы. Суть такого распознавания координат местоположения заключается в следующем. Устройство, допустим, навигатор ГЛОНАСС, получает от спутника информацию о местонахождении спутника, в котором указывается точное время. Приемник сигнала навигатора сравнивает время получения сообщения от спутника с временем отправки, тем самым определяя точное расстояние до спутника. Если данную процедуру произвести одновременно с четырьмя спутниками, то программа может точно определить местонахождение клиентского устройства в заданное время. Однако на практике, как обычно, у системы ГЛОНАСС тоже случаются ошибки, и она может указать место с погрешностью на 10, а то и 100 метров.

Причиной таких высоких погрешностей системы ГЛОНАСС является несовершенная геометрия космических спутников, под которой имеют в виду расположение космических спутников по отношению друг к другу. Если, допустим ,приемное устройство подсоединиться к четырем спутникам, находящимся на одной стороне Земного шара (на востоке), то погрешность определения местонахождения может составить порядка 150 метров. Это происходит из-за однообразности принимаемых сигналов. Кроме того, сигнал, идущий от спутника, в пасмурную погоду или в мегаполисе может отражаться от туч или высотных зданий, а не идти напрямую, что тоже дает погрешность выдаваемых данных. Также погрешность в рассчитанных данных местоположения является платой за то, что военные поделились такой важной технологией с гражданскими структурами.

Различия между системами ГЛОНАСС и GPS

Теперь рассмотрим принципы работы системы GPS, чтобы можно было их сравнить с российской системой ГЛОНАСС.

Система GPS также является глобальной системой позиционирования. Она была реализована на протяжении десяти лет – с 1983 по 1993 годы. Работа системы GPS – это результат взаимодействия:

— космической спутниковой группировки;

— наземных станций системы;

-пользовательской аппаратуры, которая принимает сигналы (навигаторы, маячки, приемники, трекеры и т.д.).

Главной особенностью системы мониторинга GPS является положение ее группы спутников. Всего у спутниковой группировки шесть плоскостей. В каждой из плоскости находится по четыре спутника. Все они вращаются по круговым орбитам. В итоге в любой точке Земного шара клиентское устройство может одновременно словить сигналы от 6 д о12 спутников.

Сравнение основных параметров двух спутниковых систем позиционирования ГЛОНАСС и GPS представлено в таблице ниже.

Параметры	ГЛОНАСС	GPS
Количество спутников в системе	24	24
Количество спутников в одной плоскости	8	6
Количество орбит у спутников	3	4
Средняя погрешность	3-6 метров	2-4 метра
Покрытие системы	100 процентов территории Российской Федерации и 60 процентов Земного шара	Почти 100 процентов Земного шара

По результатам сравнения можно сделать вывод, что система GPS точнее системы ГЛОНАСС. Однако наша отечественная система ГЛОНАСС молодая, она развивается. В скором времени она догонит систему GPS по точности определения местоположения объектов с приемниками сигналов. Чтобы купить автомобиль с системой ГЛОНАСС, вам нужно его зарегистрировать. Об этом читайте здесь.

Зачем нужен ГЛОНАСС

Глобальная спутниковая навигационная система – ГЛОНАС применяется в качестве инновационного инструмента удаленного контроля над использованием легковых и грузовых автомобилей, осуществляющих коммерческие перевозки. Ее установка для определенных типов авто регламентирована действующим российским законодательством. Навигационные трекеры, установленные внутри автотранспортного средства позволяют выявить координаты местонахождения машины, проконтролировать скорость ее движения, получить данные о действительном километраже пробега, а также актуальную информацию по ряду прочих важных параметров в режиме онлайн. Полученные сведения оптимизируют бизнес-процессы каждой компании, чья деятельность связана с использованием автотранспортных средств. Система ГЛОНАСС нашла широкое применение:

В службах такси
В транспортных компаниях, осуществляющих грузоперевозки
Курьерских доставках
У частных автомобилистов

Что это ГЛОНАСС

Что такое система ГЛОНАСС для современного транспорта? — Это удобная возможность слежения за движением автомобиля удаленным способом с помощью спутниковой навигации. Российская система мониторинга во многом эффективнее привычной многим GPS. Благодаря ГЛОНАСС можно получить безотказный доступ к треку интересующей вас машины. Все, что требуется предпринять – установить устройство в автомобиле и осуществлять наблюдения посредством ПК. Следить за движением авто можно онлайн режиме либо в записи. Точность и непрерывный характер показаний обеспечивают 24 действующих спутника, но даже оповещения от трех — четырех из них хватит, чтобы фиксировать необходимые данные.

Использование глобальной спутниковой системы ГЛОНАСС обеспечивает:

постоянный удаленный контроль над действиями водителя;
осуществление мониторинга передвижения, оценку отклонения от рабочего графика;
слежение за соблюдением норм режима (при применении тахографа);
Получение данных о технических характеристиках;
контроль расхода автомобильного топлива (используя ДУТ);
систематизацию предоставляемых сведений методом выстраивания в графических изображениях для упрощения анализа происходящего.

ГЛОНАСС делает возможным:

блокировку электросистемы ТС удаленным способом;
установку связи между управляющим ТС и диспетчерским пунктом;
принятие тревожного сигнала из салона авто.

Эти опции гарантируют высокий уровень контроля над передвижением автомобильной техники, получение своевременной информацию об изменениях курса следования и причинах отклонения от маршрута. За счет чего возможно быстро реагировать на возникновение внештатных ситуаций на дороге (аварии, изменение погоды, неисправности машины, значительной загруженности автотрасс) и принять наиболее эффективное решение проблемы.

Преимущества установки ГЛОНАСС?

Эффективность осуществления спутникового контроля над транспортом сложно переоценить. Это важнейший механизм рационализации грузовых и пассажирских перевозок, решающий ряд ключевых задач:

Водитель и прочие участники движения находятся в большей безопасности. С системой ГЛОНАС, установленной на ТС, можно быть в курсе того, что происходит с автомобилем, соблюдает ли человек, севший за руль, рабочий режим и нормы обязательного отдыха. Мониторинг автотранспорта увеличивает комфорт и безопасность грузовых и пассажирских перевозок. Диспетчеры смогут связываться в любой момент с водителями, которые следуют по рейсовым маршрутам, выполнять контроль их перемещения и быстро реагировать на изменения.

Сокращение издержек и защита от обмана водителями. Спутниковая система позиционирования и контроля движения позволяет нивелировать факт приписок километров пробега. С помощью оборудования можно защитить себя от непорядочных автомобилистов, сливающих горючее. Вы получите полную информацию для выяснения разницы между объемом топлива, которое должно было быть израсходовано в пути, и действительным расходом. Прийти к умозаключению о подделке данных не составит труда.

Повышение ответственности водителей. Автомобилисты, управляющие машиной, оборудованной спутниковым трекером, ведут себя на дороге более ответственно и собранно. Они стараются не нарушать ПДД, соблюдают оптимальный скоростной режим и график остановок. Постоянный контроль делает невозможным использование автомобиля компании в личных целях, что тоже нередко происходит с бесконтрольными грузовыми и легковыми машинами.

Фиксирование трудовых отношений с персоналом. При возникновении спорных ситуаций между работником и руководством, можно подтвердить свою правоту фактами, которые записаны на информационных носителях.

Для чего нужен ГЛОНАСС в автомобиле? ГЛОНАСС особенно полезен на предприятиях имеющих значительный автопарк – организовать коммуникационную систему между водителями и диспетчерами станет намного удобнее. Применение трекеров обеспечивает получение доступа к реальным данным об основных показателях перемещения автотранспорта. Информация имеет непрерывный характер, ее невозможно скорректировать– так что транспортная фирма может тщательно проанализировать процесс выполнения перевозок и произвести оценку имеющихся затрат с полученной прибылью. Это способствует повышению уровня перевозок, например, выполнять доставку продукции заказчикам без опозданий. За счет минимизации издержек не придется повышать расценки на услуги и товары, следовательно, бизнес получит большую конкурентоспособность. Основываясь на информации, полученной в ходе движения транспорта, можно выработать новую концепцию роста эффективности бизнеса – обновить логистическую схему или полностью изменить ее.

Возможно ли обмануть ГЛОНАСС в авто?

В ответ на внедрение спутниковой навигационной системы, многие водители стали изобретать пути обхождения системы ГЛОНАСС, установленной на автомобиль. Среди попыток — искажение показаний или поломка трекера в машине. В основном все механизмы обмана система сводятся к нанесению серьезного ущерба дорогому оборудованию. Каким образом пресечь действия недобросовестных водителей? Методом контроля и наблюдения. Большая часть манипуляций неэффективна, другие можно обнаружить, поверив функциональность установленных в машине приборов.

Необходимо знать, что незаметный обман ГЛОНАСС или фальсификация показаний, ложность которых не получится доказать в принципе невозможны. Система обладает надежной защитой и не оставляет нарушителям ни одного шанса. Все способы отличаются кратковременным эффектом. Предотвратить махинации проще, владея информацией о схемах, к которым управляющие ТС прибегают чаще всего.

слив горючего для дальнейшей его продажи;
несанкционированные маршруты передвижения авто.

В первом случае водители стремятся вывести из строя датчики учета топлива. Во втором – трекер, который регистрирует передвижения.

Как пишется слово ГЛОНАСС? Где ударение?

19.07.2019, 11:32

Команда сайта Bezprovodoff

Интересующая нас аббревиатура представляет собой слоговое и буквенное сокращение. Термин образовался от названия “Глобальная Национальная Спутниковая Система”.

Чтобы разобраться, как пишется ГЛОНАСС, мы обратились к онлайн-сервису “Грамота.ру” и “Словарю имен собственных” Ф. Л. Агеенко. В этих источниках указано, что правильное произношение – с ударением на последний слог.

По правилам русского языка род определяется главной лексемой. В нашем случае ключевое понятие – система (слово женского рода). Значит, морфологически верно употреблять сокращение как существительное женского рода.

Приведем пример грамматически правильного употребления: “ГЛОНАСС появилась в Советском Союзе и предназначалась для военных ведомств”. Глонасс – это также космические орбитальные аппараты. В этом случае слово только начинается с заглавной буквы. Ударная гласная не меняется. Итак, мы решили проблему: как пишется слово ГЛОНАСС.

19.07.2019, 11:32

Глоба́льная навигацио́нная спу́тниковая систе́ма (ГЛОНА́СС) — советская /российская спутниковая система навигации , разработана по заказу Министерства обороны СССР . Одна из двух функционирующих на сегодня систем глобальной спутниковой навигации.

ГЛОНА́СС, Глона́сс:

:* Глонасс-М — серия космических аппаратов системы ГЛОНАСС, 2-е поколение.

:* Глонасс-К — серия космических аппаратов системы ГЛОНАСС, 3-е поколение.

:* Глонасс-К2 — серия космических аппаратов системы ГЛОНАСС, 3-е поколение.

»’Некоммерческое партнёрство «ГЛОНАСС» »’ — федеральный сетевой оператор в сфере навигационной деятельности. Партнёрство было создано с целью создания условий для развития конкурентоспособной отрасли в сфере навигационно-информационных услуг в России.

Транслитерация: GLONASS
Задом наперед читается как: ссанолг
Глонасс состоит из 7 букв

GLONASS — ( ru. ГЛОНАСС ГЛОбальная НАвигационная Спутниковая Система; tr.: GLObal naya NAvigatsionnaya SputnikovayaSistema; en. Global Navigation Satellite System) is a radio based satellite navigation system, developed by the former Soviet Union and now… … Wikipedia

GLONASS — (en russe : ГЛОНАСС est un acronyme pour глобальная навигационная спутниковая система soit globalnaïa navigatsionnaïa spoutnikovaïa sistéma, qui signifie système global de navigation satellitaire) est un système de positionnement par… … Wikipédia en Français

GLONASS — Satélite GLONASS (Uragan) Organización ROSCOSMOS Estado Activos V >Wikipedia Español

Glonass — Satellite GLONASS Ouragan. GLONASS (en russe ГЛОНАСС est un acronyme pour ГЛОбальная НАвигационная Спутниковая Система soit GLObal naya NAvigatsionnaya Sputnikovaya Sistema, qui signifie Système GLObal de NAvigation par Satellite) est le nom du … Wikipédia en Français

GLONASS — (Siglas rusas: ГЛОНАСС; ГЛОбальная НАвигационная Спутниковая Система; Global naya Navigatsionnaya Sputnikovaya Sistema) es un Sistema Global de Navegación por Satélite (GNSS) desarrollado por Rusia y que representa la contrapart >Enciclopedia Universal

GLONASS — Wladimir Putin mit GLONASS Empfänger aus russischer Produktion, 2007 GLONASS (russisch ГЛОНАСС, als Akronym für Globalnaja Nawigazionnaja Sputnikowaja Sistema ‚Globales Satellitennavigationssystem‘) ist ein Satellitennavigationssystem, das… … Deutsch Wikipedia

Glonass — Russia’s Global Navigation Satellite System (Global’ naia navigatsionnaia sputnikovaia sistema), or Glonass, is a satellitebased navigation system analogous to the United States’ Global Positioning System (GPS), as well as Chinese and European … Historical Dictionary of the Russian Federation

GLONASS — … Википедия

GLONASS — Global Navigation Satellite System (UdSSR), Gegenstück zum GPS ( &GT; Lexikon der Text und Datenverarbeitung ) … Acronyms

GLONASS — Global Navigation Satellite System (UdSSR), Gegenstück zum GPS ( &GT; Lexikon der Text und Datenverarbeitung ) … Acronyms von A bis Z

Источник

GLONASS

Constellation size
GLONASS logo
Country/ies of origin	Soviet Union (now Russia)
Operator(s)	Roscosmos ( Russia)
Type	Military, civilian
Status	Operational
Coverage	Global
Accuracy	2.8–7.38 metres
Total satellites	24
Satellites in orbit	26 (23 operational)
First launch	12 October 1982
Last launch	28 November 2022
Orbital characteristics
Regime(s)	3 × MEO planes
Orbital height	19,130 km
Website	glonass-iac.ru/en

GLONASS (ГЛОНАСС, IPA: [ɡɫɐˈnas]; Russian: Глобальная навигационная спутниковая система, tr. Global’naya Navigatsionnaya Sputnikovaya Sistema, lit. ‘Global Navigation Satellite System’) is a Russian satellite navigation system operating as part of a radionavigation-satellite service. It provides an alternative to Global Positioning System (GPS) and is the second navigational system in operation with global coverage and of comparable precision.

Satellite navigation devices supporting both GPS and GLONASS have more satellites available, meaning positions can be fixed more quickly and accurately, especially in built-up areas where buildings may obscure the view to some satellites.^[1]^[2]^[3] GLONASS supplementation of GPS systems also improves positioning in high latitudes (north or south).^[4]

Development of GLONASS began in the Soviet Union in 1976. Beginning on 12 October 1982, numerous rocket launches added satellites to the system, until the completion of the constellation in 1995. After a decline in capacity during the late 1990s, in 2001, the restoration of the system was made a government priority and funding increased substantially. GLONASS is the most expensive program of the Roscosmos, consuming a third of its budget in 2010.

By 2010, GLONASS had achieved full coverage of Russia’s territory and in October 2011 the full orbital constellation of 24 satellites was restored, enabling full global coverage. The GLONASS satellites’ designs have undergone several upgrades, with the latest version, GLONASS-K2, scheduled to enter service in 2023.^[5]

System description[edit]

GLONASS is a global navigation satellite system, providing real time position and velocity determination for military and civilian users. The satellites are located in middle circular orbit at 19,100 km (11,900 mi) altitude with a 64.8° inclination and a period of 11 hours and 15 minutes.^[6]^[7] GLONASS’s orbit makes it especially suited for usage in high latitudes (north or south), where getting a GPS signal can be problematic.^[8]^[9] The constellation operates in three orbital planes, with eight evenly spaced satellites on each.^[7] A fully operational constellation with global coverage consists of 24 satellites, while 18 satellites are necessary for covering the territory of Russia. To get a position fix the receiver must be in the range of at least four satellites.^[6]

Signal[edit]

FDMA[edit]

One of first sample Russian military rugged, combined GLONASS/GPS receiver, 2003

A combined GLONASS/GPS Personal Radio Beacon

GLONASS satellites transmit two types of signal: open standard-precision signal L1OF/L2OF, and obfuscated high-precision signal L1SF/L2SF.

The signals use similar DSSS encoding and binary phase-shift keying (BPSK) modulation as in GPS signals. All GLONASS satellites transmit the same code as their standard-precision signal; however each transmits on a different frequency using a 15-channel frequency-division multiple access (FDMA) technique spanning either side from 1602.0 MHz, known as the L1 band. The center frequency is 1602 MHz + n × 0.5625 MHz, where n is a satellite’s frequency channel number (n=−6,…,0,…,6, previously n=0,…,13). Signals are transmitted in a 38° cone, using right-hand circular polarization, at an EIRP between 25 and 27 dBW (316 to 500 watts). Note that the 24-satellite constellation is accommodated with only 15 channels by using identical frequency channels to support antipodal (opposite side of planet in orbit) satellite pairs, as these satellites are never both in view of an Earth-based user at the same time.

The L2 band signals use the same FDMA as the L1 band signals, but transmit straddling 1246 MHz with the center frequency 1246 MHz + n × 0.4375 MHz, where n spans the same range as for L1.^[10] In the original GLONASS design, only obfuscated high-precision signal was broadcast in the L2 band, but starting with GLONASS-M, an additional civil reference signal L2OF is broadcast with an identical standard-precision code to the L1OF signal.

The open standard-precision signal is generated with modulo-2 addition (XOR) of 511 kbit/s pseudo-random ranging code, 50 bit/s navigation message, and an auxiliary 100 Hz meander sequence (Manchester code), all generated using a single time/frequency oscillator. The pseudo-random code is generated with a 9-stage shift register operating with a period of 1 milliseconds.

The navigational message is modulated at 50 bits per second. The superframe of the open signal is 7500 bits long and consists of 5 frames of 30 seconds, taking 150 seconds (2.5 minutes) to transmit the continuous message. Each frame is 1500 bits long and consists of 15 strings of 100 bits (2 seconds for each string), with 85 bits (1.7 seconds) for data and check-sum bits, and 15 bits (0.3 seconds) for time mark. Strings 1-4 provide immediate data for the transmitting satellite, and are repeated every frame; the data include ephemeris, clock and frequency offsets, and satellite status. Strings 5-15 provide non-immediate data (i.e. almanac) for each satellite in the constellation, with frames I-IV each describing five satellites, and frame V describing remaining four satellites.

The ephemerides are updated every 30 minutes using data from the Ground Control segment; they use Earth Centred Earth Fixed (ECEF) Cartesian coordinates in position and velocity, and include lunisolar acceleration parameters. The almanac uses modified orbital elements (Keplerian elements) and is updated daily.

The more accurate high-precision signal is available for authorized users, such as the Russian military, yet unlike the United States P(Y) code, which is modulated by an encrypting W code, the GLONASS restricted-use codes are broadcast in the clear using only security through obscurity. The details of the high-precision signal have not been disclosed. The modulation (and therefore the tracking strategy) of the data bits on the L2SF code has recently changed from unmodulated to 250 bit/s burst at random intervals. The L1SF code is modulated by the navigation data at 50 bit/s without a Manchester meander code.

The high-precision signal is broadcast in phase quadrature with the standard-precision signal, effectively sharing the same carrier wave, but with a ten-times-higher bandwidth than the open signal. The message format of the high-precision signal remains unpublished, although attempts at reverse-engineering indicate that the superframe is composed of 72 frames, each containing 5 strings of 100 bits and taking 10 seconds to transmit, with total length of 36 000 bits or 720 seconds (12 minutes) for the whole navigational message. The additional data are seemingly allocated to critical Lunisolar acceleration parameters and clock correction terms.

Accuracy[edit]

At peak efficiency, the standard-precision signal offers horizontal positioning accuracy within 5–10 metres, vertical positioning within 15 m (49 ft), a velocity vector measuring within 100 mm/s (3.9 in/s), and timing within 200 nanoseconds, all based on measurements from four first-generation satellites simultaneously;^[11] newer satellites such as GLONASS-M improve on this.

GLONASS uses a coordinate datum named «PZ-90» (Earth Parameters 1990 – Parametry Zemli 1990), in which the precise location of the North Pole is given as an average of its position from 1990 to 1995. This is in contrast to the GPS’s coordinate datum, WGS 84, which uses the location of the North Pole in 1984. As of 17 September 2007, the PZ-90 datum has been updated to version PZ-90.02 which differ from WGS 84 by less than 400 mm (16 in) in any given direction. Since 31 December 2013, version PZ-90.11 is being broadcast, which is aligned to the International Terrestrial Reference System and Frame 2008 at epoch 2011.0 at the centimetre level, but ideally a conversion to ITRF2008 should be done.^[12]^[13]

CDMA[edit]

Since 2008, new CDMA signals are being researched for use with GLONASS.^[14]^[15]^[16]^[17]^[18]^[19]^[20]^[21]^[22]

The interface control documents for GLONASS CDMA signals was published in August 2016.^[23]

According to GLONASS developers, there will be three open and two restricted CDMA signals. The open signal L3OC is centered at 1202.025 MHz and uses BPSK(10) modulation for both data and pilot channels; the ranging code transmits at 10.23 million chips per second, modulated onto the carrier frequency using QPSK with in-phase data and quadrature pilot. The data is error-coded with 5-bit Barker code and the pilot with 10-bit Neuman-Hoffman code.^[24]^[25]

Open L1OC and restricted L1SC signals are centered at 1600.995 MHz, and open L2OC and restricted L2SC signals are centered at 1248.06 MHz, overlapping with GLONASS FDMA signals. Open signals L1OC and L2OC use time-division multiplexing to transmit pilot and data signals, with BPSK(1) modulation for data and BOC(1,1) modulation for pilot; wide-band restricted signals L1SC and L2SC use BOC (5, 2.5) modulation for both data and pilot, transmitted in quadrature phase to the open signals; this places peak signal strength away from the center frequency of narrow-band open signals.^[20]^[26]

Binary phase-shift keying (BPSK) is used by standard GPS and GLONASS signals. Binary offset carrier (BOC) is the modulation used by Galileo, modernized GPS, and BeiDou-2.

The navigational message of CDMA signals is transmitted as a sequence of text strings. The message has variable size — each pseudo-frame usually includes six strings and contains ephemerides for the current satellite (string types 10, 11, and 12 in a sequence) and part of the almanac for three satellites (three strings of type 20). To transmit the full almanac for all current 24 satellites, a superframe of 8 pseudo-frames is required. In the future, the superframe will be expanded to 10 pseudo-frames of data to cover full 30 satellites. The message can also contain Earth’s rotation parameters, ionosphere models, long-term orbit parameters for GLONASS satellites, and COSPAS-SARSAT messages. The system time marker is transmitted with each string; UTC leap second correction is achieved by shortening or lengthening (zero-padding) the final string of the day by one second, with abnormal strings being discarded by the receiver.^[27] The strings have a version tag to facilitate forward compatibility: future upgrades to the message format will not break older equipment, which will continue to work by ignoring new data (as long as the constellation still transmits old string types), but up-to-date equipment will be able to use additional information from newer satellites.^[28]

The navigational message of the L3OC signal is transmitted at 100 bit/s, with each string of symbols taking 3 seconds (300 bits). A pseudo-frame of 6 strings takes 18 seconds (1800 bits) to transmit. A superframe of 8 pseudo-frames is 14,400 bits long and takes 144 seconds (2 minutes 24 seconds) to transmit the full almanac.

The navigational message of the L1OC signal is transmitted at 100 bit/s. The string is 250 bits long and takes 2.5 seconds to transmit. A pseudo-frame is 1500 bits (15 seconds) long, and a superframe is 12,000 bits or 120 seconds (2 minutes).

L2OC signal does not transmit any navigational message, only the pseudo-range codes:

Roadmap of GLONASS modernization

Satellite series	Launch	Current status	Clock error	FDMA signals	CDMA signals	Interoperability CDMA signals
1602 + n×0.5625 MHz	1246 + n×0.4375 MHz	1600.995 MHz	1248.06 MHz	1202.025 MHz	1575.42 MHz	1207.14 MHz	1176.45 MHz
GLONASS	1982–2005	Out of service	5×10⁻¹³	L1OF, L1SF	L2SF
GLONASS-M	2003–2022	In service	1×10⁻¹³	L1OF, L1SF	L2OF, L2SF	—	—	L3OC ^‡
GLONASS-K1	2011–	In service	5×10⁻¹⁴…1×10⁻¹³	L1OF, L1SF	L2OF, L2SF	—	—	L3OC
GLONASS-K2	2023–	Test satellite manufacturing	5×10⁻¹⁵…5×10⁻¹⁴	L1OF, L1SF	L2OF, L2SF	L1OC, L1SC	L2OC, L2SC	L3OC
GLONASS-V	2025–	Design phase		—	—	L1OC, L1SC	L2OC, L2SC	L3OC
GLONASS-KМ	2030–	Research phase		L1OF, L1SF	L2OF, L2SF	L1OC, L1SC	L2OC, L2SC	L3OC, L3SC	L1OCM	L3OCM	L5OCM
«O»: open signal (standard precision), «S»: obfuscated signal (high precision); «F»:FDMA, «С»:CDMA; n=−7,−6,−5,…,6 ^‡Glonass-M spacecraft produced since 2014 include L3OC signal

Glonass-K1 test satellite launched in 2011 introduced L3OC signal. Glonass-M satellites produced since 2014 (s/n 755+) will also transmit L3OC signal for testing purposes.

Enhanced Glonass-K1 and Glonass-K2 satellites, to be launched from 2023, will feature a full suite of modernized CDMA signals in the existing L1 and L2 bands, which includes L1SC, L1OC, L2SC, and L2OC, as well as the L3OC signal. Glonass-K2 series should gradually replace existing satellites starting from 2023, when Glonass-M launches will cease.^[22]^[29]

Glonass-KM satellites will be launched by 2025. Additional open signals are being studied for these satellites, based on frequencies and formats used by existing GPS, Galileo, and Beidou/COMPASS signals:

open signal L1OCM using BOC(1,1) modulation centered at 1575.42 MHz, similar to modernized GPS signal L1C, Galileo signal E1, and Beidou/COMPASS signal B1C;
open signal L5OCM using BPSK(10) modulation centered at 1176.45 MHz, similar to the GPS «Safety of Life» (L5), Galileo signal E5a, and Beidou/COMPASS signal B2a;^[30]
open signal L3OCM using BPSK(10) modulation centered at 1207.14 MHz, similar to Galileo signal E5b and Beidou/COMPASS signal B2b.^[16]

Such an arrangement will allow easier and cheaper implementation of multi-standard GNSS receivers.

With the introduction of CDMA signals, the constellation will be expanded to 30 active satellites by 2025; this may require eventual deprecation of FDMA signals.^[31] The new satellites will be deployed into three additional planes, bringing the total to six planes from the current three—aided by System for Differential Correction and Monitoring (SDCM), which is a GNSS augmentation system based on a network of ground-based control stations and communication satellites Luch 5A and Luch 5B.^[32]^[33]

Six additional Glonass-V satellites, using Tundra orbit in three orbital planes, will be launched starting in 2025;^[5] this regional high-orbit segment will offer increased regional availability and 25% improvement in precision over Eastern Hemisphere, similar to Japanese QZSS system and Beidou-1.^[34] The new satellites will form two ground traces with inclination of 64.8°, eccentricity of 0.072, period of 23.9 hours, and ascending node longitude of 60° and 120°. Glonass-V vehicles are based on Glonass-K platform and will broadcast new CDMA signals only.^[34] Previously Molniya orbit, geosynchronous orbit, or inclined orbit were also under consideration for the regional segment.^[16]^[27]

Navigational message[edit]

L1OC[edit]

Full-length string for L1OC navigational message

Field	Size, bits	Description
Timecode	СМВ	12	Constant bit sequence 0101 1111 0001 (5F1h)
String type	Тип	6	Type of the navigational message
Satellite ID	j	6	System ID number of the satellite (1 to 63; 0 is reserved until FDMA signal switch-off)
Satellite state	Г^j	1	This satellite is: 0 — healthy, 1 — in error state
Data reliability	l^j	1	Transmitted navigational messages are: 0 — valid, 1 — unreliable
Ground control callback	П1	4	(Reserved for system use)
Orientation mode	П2	1	Satellite orientation mode is: 0 — Sun sensor control, 1 — executing predictive thrust or mode transition
UTC correction	КР	2	On the last day of the current quarter, at 00:00 (24:00), a UTC leap second is: 0 — not expected, 1 — expected with positive value, 2 — unknown, 3 — expected with negative value
Execute correction	А	1	After the end of the current string, UTC correction is: 0 — not expected, 1 — expected
Satellite time	ОМВ	16	Onboard time of the day in 2 seconds intervals (0 to 43199)
Information		184	Content of the information field is defined by string type
CRC	ЦК	16	Cyclic redundancy code
Total	250

L3OC[edit]

Full-length string for L3OC navigation message

Field	Size, bits	Description
Timecode	СМВ	20	Constant bit sequence 0000 0100 1001 0100 1110 (0494Eh)
String type	Тип	6	Type of the navigational message
Satellite time	ОМВ	15	Onboard time of the day in 3 seconds intervals (0 to 28799)
Satellite ID	j	6	The same as in L1OC signal
Satellite state	Г^j	1
Data reliability	l^j	1
Ground control callback	П1	4
Orientation mode	222
UTC correction	КР	2
Execute correction	А	1
Information		219	Content of the information field is defined by string type
CRC	ЦК	24	Cyclic redundancy code
Total	300

Common properties of open CDMA signals[edit]

String types for navigational signals

Type	Content of the information field
0	(Reserved for system use)
1	Short string for the negative leap second
2	Long string for the positive leap second
10, 11, 12	Real-time information (ephemerides and time-frequency offsets). Transmitted as a packet of three strings in sequence
16	Satellite orientation parameters for the predictive thrust maneuver
20	Almanac
25	Earth rotation parameters, ionosphere models, and time scale model for the difference between UTC(SU) and TAI
31, 32	Parameters of long-term movement model
50	Cospas-Sarsat service message — L1OC signal only
60	Text message

Information field of a string type 20 (almanac) for the orbit type 0.^{[nb 1]}

Field	Size, bits	Weight of the low bit	Description
Orbit type	ТО	2	1	0 — circular orbit with 19100 km altitude ^{[nb 2]}
Satellite number	N_S	6	1	Total number of satellites transmitting CDMA signals (1 to 63) which are referenced to in the almanac.
Almanac age	E_A	6	1	Number of full days passed since the last almanac update.
Current day	N_A	11	1	Day number (1 to 1461) within a four-year interval starting on 1 January of the last leap year ^{[nb 3]} according to Moscow decree time.
Signal status	PC_A	5	1	Bit field encoding types of CDMA signals transmitted by the satellite. Three highest bits correspond to signals L1, L2 и L3: 0 — transmitted, 1 — not transmitted
Satellite type	PC_A	3	1	Satellite model and the set of transmitted CDMA signals: 0 — Glonass-M (L3 signal), 1 — Glonass-K1 (L3 signal), 2 — Glonass-K1 (L2 and L3 signals), 3 — Glonass-K2 (L1, L2, and L3 signals)
Time correction	τ_A	14	2⁻²⁰	Rough correction from onboard time scale to the GLONASS time scale (±7.8×10⁻³ с).
Ascension	λ_A	21	2⁻²⁰	Longitude of the satellite’s first orbital node (±1 half-cycles).
Ascension time	t_{λ_A}	21	2⁻⁵	Time of the day when the satellite is crossing its first orbital node (0 to 44100 s).
Inclination	Δi_A	15	2⁻²⁰	Adjustments to nominal inclination (64,8°) of the satellite orbit at the moment of ascension (±0.0156 half-cycles).
Eccentricity	ε_A	15	2⁻²⁰	Eccentricity of the satellite orbit at the ascension time (0 to 0.03).
Perigee	ω_A	16	2⁻¹⁵	Argument to satellite’s perigee at the ascension time (±1 half-cycles).
Period	ΔT_A	19	2⁻⁹	Adjustments to the satellite’s nominal draconic orbital period (40544 s) at the moment of ascension (±512 s).
Period change	ΔṪ_A	7	2⁻¹⁴	Speed of change of the draconic orbital period at the moment of ascension (±3.9×10⁻³ s/orbit).
(Reserved)	L1OC: 23	—
L3OC: 58

^ Navigational message field j (satellite ID) references the satellite for the transmitted almanac (j_A)
^ The set of almanac parameters depends on the orbit type. Satellites with geosynchronous, medium-Earth, and high-elliptical orbits could be employed in the future.
^ In a departure from the Gregorian calendar, all years exactly divisible by 100 (i.e. 2100 and so on) are treated as leap years

Satellites[edit]

The Glonass-K spacecraft model

The main contractor of the GLONASS program is Joint Stock Company Information Satellite Systems Reshetnev (ISS Reshetnev, formerly called NPO-PM). The company, located in Zheleznogorsk, is the designer of all GLONASS satellites, in cooperation with the Institute for Space Device Engineering (ru:РНИИ КП) and the Russian Institute of Radio Navigation and Time. Serial production of the satellites is accomplished by the company Production Corporation Polyot in Omsk.

Over the three decades of development, the satellite designs have gone through numerous improvements, and can be divided into three generations: the original GLONASS (since 1982), GLONASS-M (since 2003) and GLONASS-K (since 2011). Each GLONASS satellite has a GRAU designation 11F654, and each of them also has the military «Cosmos-NNNN» designation.^[35]

First generation[edit]

The true first generation of GLONASS (also called Uragan) satellites were all three-axis stabilized vehicles, generally weighing 1,250 kg (2,760 lb) and were equipped with a modest propulsion system to permit relocation within the constellation. Over time they were upgraded to Block IIa, IIb, and IIv vehicles, with each block containing evolutionary improvements.

Six Block IIa satellites were launched in 1985–1986 with improved time and frequency standards over the prototypes, and increased frequency stability. These spacecraft also demonstrated a 16-month average operational lifetime. Block IIb spacecraft, with a two-year design lifetimes, appeared in 1987, of which a total of 12 were launched, but half were lost in launch vehicle accidents. The six spacecraft that made it to orbit worked well, operating for an average of nearly 22 months.

Block IIv was the most prolific of the first generation. Used exclusively from 1988 to 2000, and continued to be included in launches through 2005, a total of 56 satellites were launched. The design life was three years, however numerous spacecraft exceeded this, with one late model lasting 68 months, nearly double.^[36]

Block II satellites were typically launched three at a time from the Baikonur Cosmodrome using Proton-K Blok-DM2 or Proton-K Briz-M boosters. The only exception was when, on two launches, an Etalon geodetic reflector satellite was substituted for a GLONASS satellite.

Second generation[edit]

The second generation of satellites, known as Glonass-M, were developed beginning in 1990 and first launched in 2003. These satellites possess a substantially increased lifetime of seven years and weigh slightly more at 1,480 kg (3,260 lb). They are approximately 2.4 m (7 ft 10 in) in diameter and 3.7 m (12 ft) high, with a solar array span of 7.2 m (24 ft) for an electrical power generation capability of 1600 watts at launch. The aft payload structure houses 12 primary antennas for L-band transmissions. Laser corner-cube reflectors are also carried to aid in precise orbit determination and geodetic research. On-board cesium clocks provide the local clock source. 52 Glonass-M have been produced and launched.

A total of 41 second generation satellites were launched through the end of 2013. As with the previous generation, the second generation spacecraft were launched three at a time using Proton-K Blok-DM2 or Proton-K Briz-M boosters. Some were launched alone with Soyuz-2-1b/Fregat.

On 30 July 2015, ISS Reshetnev announced that it had completed the last GLONASS-M (No. 61) spacecraft and it was putting it in storage waiting for launch, along with eight previously built satellites.^[37]^[38]

As on 22 September 2017, GLONASS-M No.52 satellite went into operation and the orbital grouping has again increased to 24 space vehicles.^[39]

Third generation[edit]

GLONASS-K is a substantial improvement of the previous generation: it is the first unpressurised GLONASS satellite with a much reduced mass of 750 kg (1,650 lb) versus the 1,450 kg (3,200 lb) of GLONASS-M. It has an operational lifetime of 10 years, compared to the 7-year lifetime of the second generation GLONASS-M. It will transmit more navigation signals to improve the system’s accuracy — including new CDMA signals in the L3 and L5 bands, which will use modulation similar to modernized GPS, Galileo, and BeiDou. Glonass-K consist of 26 satellites having satellite index 65-98 and widely used in Russian Military space.^[40]^[41]^[42] The new satellite’s advanced equipment—made solely from Russian components — will allow the doubling of GLONASS’ accuracy.^[6] As with the previous satellites, these are 3-axis stabilized, nadir pointing with dual solar arrays.^{[citation needed]} The first GLONASS-K satellite was successfully launched on 26 February 2011.^[40]^[43]

Due to their weight reduction, GLONASS-K spacecraft can be launched in pairs from the Plesetsk Cosmodrome launch site using the substantially lower cost Soyuz-2.1b boosters or in six-at-once from the Baikonur Cosmodrome using Proton-K Briz-M launch vehicles.^[6]^[7]

Ground control[edit]

Map depicting ground control stations

The ground control segment of GLONASS is almost entirely located within former Soviet Union territory, except for several in Brazil and one in Nicaragua.^[44]^[45]^[46]^[47]

The GLONASS ground segment consists of:^[48]

a system control centre;
five Telemetry, Tracking and Command centers;
two Laser Ranging Stations;^[49] and
ten Monitoring and Measuring Stations.^[50]

Receivers[edit]

Companies producing GNSS receivers making use of GLONASS:

Furuno
JAVAD GNSS, Inc
Septentrio
Topcon
C-Nav
Magellan Navigation
Novatel
ComNav technology Ltd.
Leica Geosystems
Hemisphere GNSS
Trimble Inc
u-blox

NPO Progress describes a receiver called GALS-A1, which combines GPS and GLONASS reception.

SkyWave Mobile Communications manufactures an Inmarsat-based satellite communications terminal that uses both GLONASS and GPS.^[51]

As of 2011, some of the latest receivers in the Garmin eTrex line also support GLONASS (along with GPS).^[52] Garmin also produce a standalone Bluetooth receiver, the GLO for Aviation, which combines GPS, WAAS and GLONASS.^[53]

Various smartphones from 2011 onwards have integrated GLONASS capability in addition to their pre-existing GPS receivers, with the intention of reducing signal acquisition periods by allowing the device to pick up more satellites than with a single-network receiver, including devices from:

Xiaomi
Sony Ericsson^[54]
ZTE
Huawei^[55]
Samsung^[56]
Apple (since iPhone 4S)
HTC^[57]
LG^[58]
Motorola^[59]
Nokia^[60]

Status[edit]

Availability[edit]

As of 29 November 2022, the GLONASS constellation status is:^[61]

Total	26 SC
Operational	22 SC (Glonass-M/K)
In commissioning	2 SC
In maintenance	0 SC
Under check by the Satellite Prime Contractor	0 SC
Spares	1 SC
In flight tests phase	1 SC

The system requires 18 satellites for continuous navigation services covering all of Russia, and 24 satellites to provide services worldwide.^[62] The GLONASS system covers 100% of worldwide territory.

On 2 April 2014, the system experienced a technical failure that resulted in practical unavailability of the navigation signal for around 12 hours.^[63]

On 14–15 April 2014, nine GLONASS satellites experienced a technical failure due to software problems.^[64]

On 19 February 2016, three GLONASS satellites experienced a technical failure: the batteries of GLONASS-738 exploded, the batteries of GLONASS-737 were depleted, and GLONASS-736 experienced a stationkeeping failure due to human error during maneuvering. GLONASS-737 and GLONASS-736 are expected to be operational again after maintenance, and one new satellite (GLONASS-751) to replace GLONASS-738 is expected to complete commissioning in early March 2016. The full capacity of the satellite group is expected to be restored in the middle of March 2016.^[65]

After the launching of two new satellites and maintenance of two others, the full capacity of the satellite group was restored.

Accuracy[edit]

According to Russian System of Differentional Correction and Monitoring’s data, as of 2010, precision of GLONASS navigation definitions (for p=0.95) for latitude and longitude were 4.46–7.38 m (14.6–24.2 ft) with mean number of navigation space vehicles (NSV) equals 7—8 (depending on station). In comparison, the same time precision of GPS navigation definitions were 2.00–8.76 m (6 ft 7 in – 28 ft 9 in) with mean number of NSV equals 6—11 (depending on station).

Some modern receivers are able to use both GLONASS and GPS satellites together, providing greatly improved coverage in urban canyons and giving a very fast time to fix due to over 50 satellites being available. In indoor, urban canyon or mountainous areas, accuracy can be greatly improved over using GPS alone. For using both navigation systems simultaneously, precision of GLONASS/GPS navigation definitions were 2.37–4.65 m (7 ft 9 in – 15 ft 3 in) with mean number of NSV equals 14—19 (depends on station).

In May 2009, Anatoly Perminov, then director of the Roscosmos, stated that actions were undertaken to expand GLONASS’s constellation and to improve the ground segment to increase the navigation definition of GLONASS to an accuracy of 2.8 m (9 ft 2 in) by 2011.^[66] In particular, the latest satellite design, GLONASS-K has the ability to double the system’s accuracy once introduced. The system’s ground segment is also to undergo improvements. As of early 2012, sixteen positioning ground stations are under construction in Russia and in the Antarctic at the Bellingshausen and Novolazarevskaya bases. New stations will be built around the southern hemisphere from Brazil to Indonesia. Together, these improvements are expected to bring GLONASS’ accuracy to 0.6 m or better by 2020.^[67] The setup of a GLONASS receiving station in the Philippines is also now under negotiation.^[68]

History[edit]

Russian 2016 stamp with a GLONASS satellite.

A GLONASS receiver module 1K-181

Notes[edit]

^ Orbital periods and speeds are calculated using the relations 4π²R³ = T²GM and V²R = GM, where R is the radius of orbit in metres; T is the orbital period in seconds; V is the orbital speed in m/s; G is the gravitational constant, approximately 6.673×10⁻¹¹ Nm²/kg²; M is the mass of Earth, approximately 5.98×10²⁴ kg (1.318×10²⁵ lb).
^ Approximately 8.6 times (in radius and length) when the Moon is nearest (that is, 363,104 km/42,164 km), to 9.6 times when the Moon is farthest (that is, 405,696 km/42,164 km).

References[edit]

^ Angrisano, A.; Petovello, M.; Pugliano, G. (2012). «Benefits of combined GPS/GLONASS with low-cost MEMS IMUs for vehicular urban navigation». Sensors. 12 (4): 5134–5158. Bibcode:2012Senso..12.5134A. doi:10.3390/s120405134. PMC 3355462. PMID 22666079.
^ «GLONASS significantly benefits GPS». 15 September 2010.
^ «Developer Tools — Sony Developer World». sonymobile.com.
^ «GPS, GLONASS, and More» (PDF). University of New Brunswick. Archived (PDF) from the original on 30 April 2018. Figure 2 shows the PDOP improvement in percentage when comparing the GPS-only to the GPS-plus-GLONASS PDOP values. At high latitudes, that is, above 55°, the improvement is at the 30% level.
^ ^a ^b Hendrickx, Bart (19 December 2022). «The secret payloads of Russia’s Glonass navigation satellites». The Space Review. Retrieved 20 December 2022.
^ ^a ^b ^c ^d Afanasyev, Igor; Dmitri Vorontsov (26 November 2010). «Glonass nearing completion». Russia & CIS Observer. Archived from the original on 30 November 2010.
^ ^a ^b ^c «The Global Navigation System GLONASS: Development and Usage in the 21st Century». 34th Annual Precise Time and Time Interval (PTTI) Meeting. 2002. Archived from the original on 1 December 2012. Retrieved 21 February 2011.
^ Harvey, Brian (2007). «Military programs». The Rebirth of the Russian Space Program (1st ed.). Germany: Springer. ISBN 978-0-387-71354-0.
^ Moskvitch, Katia (2 April 2010). «Glonass: Has Russia’s sat-nav system come of age?». BBC News.
^ GLONASS transmitter specs
^ «A Review of GLONASS» Miller, 2000
^ National Reference Systems of the Russian Federation used in GLONASS. V. Vdovin and M. Vinogradova (TSNIImash), 8th ICG meeting, Dubai, November 2013
^ «The transition to using the terrestrial geocentric coordinate system «Parametry Zemli 1990″ (PZ-90.11) in operating the GLObal NAvigation Satellite System (GLONASS) has been implemented». glonass-iac.ru. Archived from the original on 7 September 2015. Retrieved 2 September 2015.
^ «Russia Approves CDMA Signals for GLONASS, Discussing Common Signal Design». Inside GNSS. Archived from the original on 13 March 2018. Retrieved 30 December 2010.
^ GLONASS Status and Progress Archived 14 June 2011 at the Wayback Machine, S.G.Revnivykh, 47th CGSIC Meeting, 2007. «L1CR and L5R CDMA interoperable with GPS and Galileo»
^ ^a ^b ^c GLONASS Status and Development, G.Stupak, 5th ICG Meeting
^ Russia’s First GLONASS-K In Orbit, CDMA Signals Coming Archived 7 March 2011 at the Wayback Machine Inside GNSS (2011-02-26) Retrieved on 6 October 2011
^ GLONASS Status and Modernization Ekaterina Oleynik, Sergey Revnivykh, 51st CGSIG Meeting, September 2011
^ GLONASS Status and Modernization Sergey Revnivykh, 6th ICG Meeting, September 2011
^ ^a ^b GLONASS Status and Modernization, Sergey Revnivykh, 7th ICG Meeting, November 2012
^ GLONASS Government Policy, Status and Modernization Plans Archived 2 January 2014 at the Wayback Machine, Tatiana Mirgorodskaya, IGNSS-2013, 16 July 2013
^ ^a ^b GLONASS Program Update, Ivan Revnivykh, Roscosmos, 11th ICG Meeting, November 2016
^ Russian Space Systems JSC — GLONASS Interface Control Documents Archived 22 October 2016 at the Wayback Machine (in Russian)
^ «GLONASS Modernization». GPS World. 2 November 2011. Archived from the original on 17 November 2015. Retrieved 2 September 2015.
^ «Data» (PDF). insidegnss.com. 2011. Archived (PDF) from the original on 11 July 2014.
^ GLONASS Modernization, Yuri Urlichich, Valery Subbotin, Grigory Stupak, Vyacheslav Dvorkin, Alexander Povalyaev, Sergey Karutin, and Rudolf Bakitko, Russian Space Systems, GPS World, November 2011
^ ^a ^b GLONASS: Developing Strategies for the Future, Yuri Urlichich, Valeriy Subbotin, Grigory Stupak, Vyacheslav Dvorkin, Alexander Povalyaev, and Sergey Karutin. GPS World, November 2011
^ New Structure for GLONASS Nav Message Archived 12 December 2013 at the Wayback Machine, Alexander Povalyaev, GPS World, 2 November 2013
^ Testoyedov, Nikolay (18 May 2015). «Space Navigation in Russia: History of Development» (PDF). Archived (PDF) from the original on 23 September 2016. Retrieved 21 September 2016.
^ «Russia to Put 8 CDMA Signals on 4 GLONASS Frequencies». Inside GNSS. 17 March 2010. Archived from the original on 5 December 2010. Retrieved 30 December 2010.
^ «GLONASS Update Delves into Constellation Details». GPS World. Archived from the original on 1 January 2011. Retrieved 30 December 2010.
^ «GLONASS Modernization: Maybe Six Planes, Probably More Satellites». GPS World. 10 January 2012. Archived from the original on 2 November 2018. Retrieved 24 December 2018.
^ SDCM status and plans, Grigory Stupak, 7th ICG Meeting, November 2012
^ ^a ^b «Directions 2019: High-orbit GLONASS and CDMA signal». 12 December 2018. Archived from the original on 22 December 2018. Retrieved 22 December 2018.
^ Uragan, Russian Space Web
^ GLONASS #787, 68.7 operational months; as reported by RSA «GLONASS constellation status» on 6 April 2007
^ «Glonass-M – a chapter in the history of satellite navigation». JSC Information Satellite Systems. 30 July 2015. Retrieved 13 August 2015.
^ «Russia stops manufacturing of Glonass-M navigation satellites». ITAR-TASS. 30 July 2015. Retrieved 20 August 2015.
^ «Russia increases GLONASS orbital grouping to 24 satellites». Geospatial World. 23 October 2017. Retrieved 23 October 2017.
^ ^a ^b «Glonass-K: a prospective satellite of the GLONASS system» (PDF). Reshetnev Information Satellite Systems. 2007. Archived from the original (PDF) on 13 July 2011.
^ «Russia to launch Glonass satellite on Feb. 24». RIA Novosti. 9 February 2011. Archived from the original on 14 February 2011. Retrieved 21 February 2011.
^ Langley, Richard (2010). «GLONASS forecast bright and plentiful». GPS World. Archived from the original on 11 July 2012.
^ «Russia launches satellite for global navigation system». BBC News. 26 February 2011.
^ Roonemaa, Holger; Weiss, Michael (12 July 2021). «Western Intelligence Fears New Russian Sat-Nav’s Espionage Capabilities». New Lines Magazine.
^ Schmidt, Michael; Schmitt, Eric (16 November 2013). «A Russian GPS Using U.S. Soil Stirs Spy Fears». The New York Times.
^ Partlow, Joshua (8 April 2017). «The Soviet Union fought the Cold War in Nicaragua. Now Putin’s Russia is back». The Washington Post.
^ Jakub, Hodek. «A ‘special’ Russian installation in Nicaragua». University of Navarra. Retrieved 18 June 2022.
^ «GLONASS Ground Segment». navipedia.net.
^ «Russian Laser Tracking Network» (PDF). Archived (PDF) from the original on 4 April 2009.
^ «Current and planned global and regional navigation satellite systems and satellite-based augmentation systems» (PDF).
^ «GLONASS added to SkyWave terminals», Digital Ship, 4 December 2009, Thedigitalship.com Archived 16 July 2011 at the Wayback Machine
^ [Garmin eTrex 20 https://buy.garmin.com/shop/shop.do?cID=145&pID=87771#overviewTab]
^ GLO for Aviation|Garmin, buy.garmin.com, Retrieved on 2 August 2013
^ «Sony Xperia™ support (English)» (PDF). sonyericsson.com. Archived (PDF) from the original on 25 April 2012. Retrieved 2 September 2015.^{[permanent dead link]}
^ «Sony Ericsson и Huawei готовят смартфоны с ГЛОНАСС». CNews.ru. Archived from the original on 23 July 2015. Retrieved 2 September 2015.
^ «Samsung GALAXY Note». samsung.com. Retrieved 2 September 2015.
^ Windows Phone 8X by HTC Overview — HTC Smartphones Archived 9 February 2014 at the Wayback Machine, htc.com, Retrieved on 2 August 2013
^ Google Drive Viewer, docs.google.com, Retrieved on 2 August 2013
^ «The Official Motorola Blog». motorola.com. Retrieved 2 September 2015.
^ «GLONASS gets Nokia backing, aims to rival COMPASS». Reuters. 9 August 2011. Archived from the original on 24 September 2015. Retrieved 2 September 2015.
^ «Constellation status». glonass-iac.ru. Retrieved 29 November 2022.
^ Russia to set world record with 39 space launches in 2009 Archived 27 November 2011 at the Wayback Machine, RIA Novosti, Retrieved on 29 December 2008
^ «Роскосмос ищет причины сбоя ГЛОНАСС». Izvestia. 2014.
^ «Система ГЛОНАСС вышла из строя второй раз за месяц». 2014.
^ «Роскосмос обещает восстановить ГЛОНАСС к середине марта». 18 February 2016.
^ «Роскосмос обещает повысить точность работы ГЛОНАСС с 10 до 5,5 метров». РИА Новости. 12 May 2009. Retrieved 2 September 2015.
^ Kramnik, Ilya (16 February 2012). «GLONASS benefits worth the extra expense». Russia Beyond the Headlines.
^ «DOST Finalizes MOU with Russian Space Agency». Department of Foreign Affairs (Philippines). 7 September 2018. Retrieved 24 September 2018.

Standards[edit]

«GLONASS Interface Control Document, Navigational radio signal in bands L1, L2 (Edition 5.1)» (PDF) (in Russian). Russian Space Systems OJSC. 2008. Archived from the original (PDF) on 21 October 2011. Retrieved 21 October 2016.

«GLONASS Interface Control Document, Open CDMA navigational radio signal in L1 band, Edition 1.0» (PDF) (in Russian). Russian Space Systems OJSC. 2016. Archived from the original (PDF) on 22 October 2016. Retrieved 21 October 2016.
«GLONASS Interface Control Document, Open CDMA navigational radio signal in L2 band, Edition 1.0» (PDF) (in Russian). Russian Space Systems OJSC. 2016. Archived from the original (PDF) on 22 October 2016. Retrieved 21 October 2016.
«GLONASS Interface Control Document, Open CDMA navigational radio signal in L3 band, Edition 1.0» (PDF) (in Russian). Russian Space Systems OJSC. 2016. Archived from the original (PDF) on 22 October 2016. Retrieved 21 October 2016.
«GLONASS Interface Control Document, General description of CDMA signals, Edition 1.0» (PDF) (in Russian). Russian Space Systems OJSC. 2016. Archived from the original (PDF) on 22 October 2016. Retrieved 21 October 2016.

Bibliography[edit]

GLONASS Interface Control Document, Edition 5.1, 2008 (backup)
GLONASS Interface Control Document, Version 4.0, 1998
«ФЕДЕРАЛЬНАЯ ЦЕЛЕВАЯ ПРОГРАММА «ГЛОБАЛЬНАЯ НАВИГАЦИОННАЯ СИСТЕМА», FEDERAL SPECIAL-PURPOSE PROGRAM «GLOBAL NAVIGATION SYSTEM»» (in Russian). Russian Federal Government. 20 August 2001. Archived from the original on 27 September 2007. Retrieved 10 April 2007.
«GLONASS constellation status for 18.01.08 under the analysis of the almanac and accepted in IANC (UTC)». Russian Space Agency (RSA). Archived from the original on 24 October 2007. Retrieved 18 January 2008.
«GLONASS Summary». Space and Tech. Archived from the original on 26 April 2007. Retrieved 12 April 2007.
«GLONASS Transmitter Specifications». Archived from the original on 13 June 2007. Retrieved 13 April 2007.
Goebel, Greg. «Navigation Satellites & GPS». pp. Section 2.2. Archived from the original on 22 October 2018. Retrieved 10 April 2007.
«Интегральная доступность навигации наземного потребителя по системе ГЛОНАСС Integral accessibility of the navigation of ground-based user along the system GLONASS» (in Russian). Russian Space Agency (RSA). Archived from the original on 24 October 2007. Retrieved 18 January 2008.
«India joins Russian GPS system». The Times of India. 29 January 2007. Retrieved 12 April 2007.
«India to Launch 2 Russian GLONASS Satellites». MosNews. 27 June 2005. Archived from the original on 21 November 2005. Retrieved 12 April 2007.
«Joint announcement (in English and Russian)». GPS/GLONASS Interoperability and Compatibility Working Group. 14 December 2006. Archived from the original on 19 September 2007. Retrieved 13 April 2007.
Kramer, Andrew E. (7 April 2007). «Russia Challenges the U.S. Monopoly on Satellite Navigation». The New York Times. Retrieved 12 April 2007.
Miller, Keith M. (October 2000). «A Review of GLONASS». Hydrographic Society Journal (98). ISSN 0309-7846. Archived from the original on 12 October 2007. Retrieved 13 April 2007.
«Radical Change in the Air for GLONASS». GPS World. 22 January 2007. Archived from the original on 10 February 2007. Retrieved 10 April 2007.
«Russia Allocates US$380 Million for Global Navigation System in 2007». MosNews. 26 March 2007. Archived from the original on 21 April 2022. Retrieved 12 April 2007.
«Russia Holds First Place in Spacecraft Launches». MosNews. 26 March 2007. Archived from the original on 21 April 2022. Retrieved 12 April 2007.
«Russia Launches New Navigation Satellites into Orbit». Space.com / Associated Press. 25 December 2007. Archived from the original on 28 August 2008. Retrieved 28 December 2007.
«Russian Space Agency Plans Cooperation With India». MosNews. 12 January 2004. Archived from the original on 7 February 2005. Retrieved 12 April 2007.
«Space Policy Project’s «World Space Guide: GLONASS»«. Federation of American Scientists. Archived from the original on 3 April 2007. Retrieved 10 April 2007.
«Услуги системы ГЛОНАСС будут предоставляться потребителям бесплатно The services of system GLONASS will be given to users free of charge» (in Russian). RIA Novosti. 18 May 2007. Retrieved 18 May 2007.
«Три КА «Глонасс-М» взяты на управление Three KA «GLONASS-M» have taken off» (in Russian). Russian Space Agency (RSA). 26 December 2006. Archived from the original on 27 September 2007. Retrieved 29 December 2006.
«Uragan (GLONASS, 11F654)». Gunter’s Space Page. 16 January 2007. Retrieved 10 April 2007.
«Uragan navsat (11F654)». Russian Space Web. Archived from the original on 3 March 2016. Retrieved 12 April 2007.
«GLONASS News». Retrieved 31 July 2007.

External links[edit]

Wikimedia Commons has media related to GLONASS.

Official GLONASS web page

Источник

GLONASS

Constellation size
GLONASS logo
Country/ies of origin	Soviet Union (now Russia)
Operator(s)	Roscosmos ( Russia)
Type	Military, civilian
Status	Operational
Coverage	Global
Accuracy	2.8–7.38 metres
Total satellites	24
Satellites in orbit	26 (23 operational)
First launch	12 October 1982
Last launch	28 November 2022
Orbital characteristics
Regime(s)	3 × MEO planes
Orbital height	19,130 km
Website	glonass-iac.ru/en

System description[edit]

Signal[edit]

FDMA[edit]

One of first sample Russian military rugged, combined GLONASS/GPS receiver, 2003

A combined GLONASS/GPS Personal Radio Beacon

GLONASS satellites transmit two types of signal: open standard-precision signal L1OF/L2OF, and obfuscated high-precision signal L1SF/L2SF.

Accuracy[edit]

CDMA[edit]

Since 2008, new CDMA signals are being researched for use with GLONASS.^[14]^[15]^[16]^[17]^[18]^[19]^[20]^[21]^[22]

The interface control documents for GLONASS CDMA signals was published in August 2016.^[23]

Binary phase-shift keying (BPSK) is used by standard GPS and GLONASS signals. Binary offset carrier (BOC) is the modulation used by Galileo, modernized GPS, and BeiDou-2.

L2OC signal does not transmit any navigational message, only the pseudo-range codes:

Roadmap of GLONASS modernization

Satellite series	Launch	Current status	Clock error	FDMA signals	CDMA signals	Interoperability CDMA signals
1602 + n×0.5625 MHz	1246 + n×0.4375 MHz	1600.995 MHz	1248.06 MHz	1202.025 MHz	1575.42 MHz	1207.14 MHz	1176.45 MHz
GLONASS	1982–2005	Out of service	5×10⁻¹³	L1OF, L1SF	L2SF
GLONASS-M	2003–2022	In service	1×10⁻¹³	L1OF, L1SF	L2OF, L2SF	—	—	L3OC ^‡
GLONASS-K1	2011–	In service	5×10⁻¹⁴…1×10⁻¹³	L1OF, L1SF	L2OF, L2SF	—	—	L3OC
GLONASS-K2	2023–	Test satellite manufacturing	5×10⁻¹⁵…5×10⁻¹⁴	L1OF, L1SF	L2OF, L2SF	L1OC, L1SC	L2OC, L2SC	L3OC
GLONASS-V	2025–	Design phase		—	—	L1OC, L1SC	L2OC, L2SC	L3OC
GLONASS-KМ	2030–	Research phase		L1OF, L1SF	L2OF, L2SF	L1OC, L1SC	L2OC, L2SC	L3OC, L3SC	L1OCM	L3OCM	L5OCM
«O»: open signal (standard precision), «S»: obfuscated signal (high precision); «F»:FDMA, «С»:CDMA; n=−7,−6,−5,…,6 ^‡Glonass-M spacecraft produced since 2014 include L3OC signal

Glonass-K1 test satellite launched in 2011 introduced L3OC signal. Glonass-M satellites produced since 2014 (s/n 755+) will also transmit L3OC signal for testing purposes.

open signal L1OCM using BOC(1,1) modulation centered at 1575.42 MHz, similar to modernized GPS signal L1C, Galileo signal E1, and Beidou/COMPASS signal B1C;
open signal L5OCM using BPSK(10) modulation centered at 1176.45 MHz, similar to the GPS «Safety of Life» (L5), Galileo signal E5a, and Beidou/COMPASS signal B2a;^[30]
open signal L3OCM using BPSK(10) modulation centered at 1207.14 MHz, similar to Galileo signal E5b and Beidou/COMPASS signal B2b.^[16]

Such an arrangement will allow easier and cheaper implementation of multi-standard GNSS receivers.

Navigational message[edit]

L1OC[edit]

Full-length string for L1OC navigational message

Field	Size, bits	Description
Timecode	СМВ	12	Constant bit sequence 0101 1111 0001 (5F1h)
String type	Тип	6	Type of the navigational message
Satellite ID	j	6	System ID number of the satellite (1 to 63; 0 is reserved until FDMA signal switch-off)
Satellite state	Г^j	1	This satellite is: 0 — healthy, 1 — in error state
Data reliability	l^j	1	Transmitted navigational messages are: 0 — valid, 1 — unreliable
Ground control callback	П1	4	(Reserved for system use)
Orientation mode	П2	1	Satellite orientation mode is: 0 — Sun sensor control, 1 — executing predictive thrust or mode transition
UTC correction	КР	2	On the last day of the current quarter, at 00:00 (24:00), a UTC leap second is: 0 — not expected, 1 — expected with positive value, 2 — unknown, 3 — expected with negative value
Execute correction	А	1	After the end of the current string, UTC correction is: 0 — not expected, 1 — expected
Satellite time	ОМВ	16	Onboard time of the day in 2 seconds intervals (0 to 43199)
Information		184	Content of the information field is defined by string type
CRC	ЦК	16	Cyclic redundancy code
Total	250

L3OC[edit]

Full-length string for L3OC navigation message

Field	Size, bits	Description
Timecode	СМВ	20	Constant bit sequence 0000 0100 1001 0100 1110 (0494Eh)
String type	Тип	6	Type of the navigational message
Satellite time	ОМВ	15	Onboard time of the day in 3 seconds intervals (0 to 28799)
Satellite ID	j	6	The same as in L1OC signal
Satellite state	Г^j	1
Data reliability	l^j	1
Ground control callback	П1	4
Orientation mode	222
UTC correction	КР	2
Execute correction	А	1
Information		219	Content of the information field is defined by string type
CRC	ЦК	24	Cyclic redundancy code
Total	300

Common properties of open CDMA signals[edit]

String types for navigational signals

Type	Content of the information field
0	(Reserved for system use)
1	Short string for the negative leap second
2	Long string for the positive leap second
10, 11, 12	Real-time information (ephemerides and time-frequency offsets). Transmitted as a packet of three strings in sequence
16	Satellite orientation parameters for the predictive thrust maneuver
20	Almanac
25	Earth rotation parameters, ionosphere models, and time scale model for the difference between UTC(SU) and TAI
31, 32	Parameters of long-term movement model
50	Cospas-Sarsat service message — L1OC signal only
60	Text message

Information field of a string type 20 (almanac) for the orbit type 0.^{[nb 1]}

Field	Size, bits	Weight of the low bit	Description
Orbit type	ТО	2	1	0 — circular orbit with 19100 km altitude ^{[nb 2]}
Satellite number	N_S	6	1	Total number of satellites transmitting CDMA signals (1 to 63) which are referenced to in the almanac.
Almanac age	E_A	6	1	Number of full days passed since the last almanac update.
Current day	N_A	11	1	Day number (1 to 1461) within a four-year interval starting on 1 January of the last leap year ^{[nb 3]} according to Moscow decree time.
Signal status	PC_A	5	1	Bit field encoding types of CDMA signals transmitted by the satellite. Three highest bits correspond to signals L1, L2 и L3: 0 — transmitted, 1 — not transmitted
Satellite type	PC_A	3	1	Satellite model and the set of transmitted CDMA signals: 0 — Glonass-M (L3 signal), 1 — Glonass-K1 (L3 signal), 2 — Glonass-K1 (L2 and L3 signals), 3 — Glonass-K2 (L1, L2, and L3 signals)
Time correction	τ_A	14	2⁻²⁰	Rough correction from onboard time scale to the GLONASS time scale (±7.8×10⁻³ с).
Ascension	λ_A	21	2⁻²⁰	Longitude of the satellite’s first orbital node (±1 half-cycles).
Ascension time	t_{λ_A}	21	2⁻⁵	Time of the day when the satellite is crossing its first orbital node (0 to 44100 s).
Inclination	Δi_A	15	2⁻²⁰	Adjustments to nominal inclination (64,8°) of the satellite orbit at the moment of ascension (±0.0156 half-cycles).
Eccentricity	ε_A	15	2⁻²⁰	Eccentricity of the satellite orbit at the ascension time (0 to 0.03).
Perigee	ω_A	16	2⁻¹⁵	Argument to satellite’s perigee at the ascension time (±1 half-cycles).
Period	ΔT_A	19	2⁻⁹	Adjustments to the satellite’s nominal draconic orbital period (40544 s) at the moment of ascension (±512 s).
Period change	ΔṪ_A	7	2⁻¹⁴	Speed of change of the draconic orbital period at the moment of ascension (±3.9×10⁻³ s/orbit).
(Reserved)	L1OC: 23	—
L3OC: 58

^ Navigational message field j (satellite ID) references the satellite for the transmitted almanac (j_A)
^ The set of almanac parameters depends on the orbit type. Satellites with geosynchronous, medium-Earth, and high-elliptical orbits could be employed in the future.
^ In a departure from the Gregorian calendar, all years exactly divisible by 100 (i.e. 2100 and so on) are treated as leap years

Satellites[edit]

The Glonass-K spacecraft model

First generation[edit]

Second generation[edit]

As on 22 September 2017, GLONASS-M No.52 satellite went into operation and the orbital grouping has again increased to 24 space vehicles.^[39]

Third generation[edit]

Ground control[edit]

Map depicting ground control stations

The ground control segment of GLONASS is almost entirely located within former Soviet Union territory, except for several in Brazil and one in Nicaragua.^[44]^[45]^[46]^[47]

The GLONASS ground segment consists of:^[48]

a system control centre;
five Telemetry, Tracking and Command centers;
two Laser Ranging Stations;^[49] and
ten Monitoring and Measuring Stations.^[50]

Receivers[edit]

Companies producing GNSS receivers making use of GLONASS:

Furuno
JAVAD GNSS, Inc
Septentrio
Topcon
C-Nav
Magellan Navigation
Novatel
ComNav technology Ltd.
Leica Geosystems
Hemisphere GNSS
Trimble Inc
u-blox

NPO Progress describes a receiver called GALS-A1, which combines GPS and GLONASS reception.

SkyWave Mobile Communications manufactures an Inmarsat-based satellite communications terminal that uses both GLONASS and GPS.^[51]

Xiaomi
Sony Ericsson^[54]
ZTE
Huawei^[55]
Samsung^[56]
Apple (since iPhone 4S)
HTC^[57]
LG^[58]
Motorola^[59]
Nokia^[60]

Status[edit]

Availability[edit]

As of 29 November 2022, the GLONASS constellation status is:^[61]

Total	26 SC
Operational	22 SC (Glonass-M/K)
In commissioning	2 SC
In maintenance	0 SC
Under check by the Satellite Prime Contractor	0 SC
Spares	1 SC
In flight tests phase	1 SC

On 2 April 2014, the system experienced a technical failure that resulted in practical unavailability of the navigation signal for around 12 hours.^[63]

On 14–15 April 2014, nine GLONASS satellites experienced a technical failure due to software problems.^[64]

After the launching of two new satellites and maintenance of two others, the full capacity of the satellite group was restored.

Accuracy[edit]

History[edit]

Russian 2016 stamp with a GLONASS satellite.

A GLONASS receiver module 1K-181

Notes[edit]

^ Orbital periods and speeds are calculated using the relations 4π²R³ = T²GM and V²R = GM, where R is the radius of orbit in metres; T is the orbital period in seconds; V is the orbital speed in m/s; G is the gravitational constant, approximately 6.673×10⁻¹¹ Nm²/kg²; M is the mass of Earth, approximately 5.98×10²⁴ kg (1.318×10²⁵ lb).
^ Approximately 8.6 times (in radius and length) when the Moon is nearest (that is, 363,104 km/42,164 km), to 9.6 times when the Moon is farthest (that is, 405,696 km/42,164 km).

References[edit]

^ Angrisano, A.; Petovello, M.; Pugliano, G. (2012). «Benefits of combined GPS/GLONASS with low-cost MEMS IMUs for vehicular urban navigation». Sensors. 12 (4): 5134–5158. Bibcode:2012Senso..12.5134A. doi:10.3390/s120405134. PMC 3355462. PMID 22666079.
^ «GLONASS significantly benefits GPS». 15 September 2010.
^ «Developer Tools — Sony Developer World». sonymobile.com.
^ «GPS, GLONASS, and More» (PDF). University of New Brunswick. Archived (PDF) from the original on 30 April 2018. Figure 2 shows the PDOP improvement in percentage when comparing the GPS-only to the GPS-plus-GLONASS PDOP values. At high latitudes, that is, above 55°, the improvement is at the 30% level.
^ ^a ^b Hendrickx, Bart (19 December 2022). «The secret payloads of Russia’s Glonass navigation satellites». The Space Review. Retrieved 20 December 2022.
^ ^a ^b ^c ^d Afanasyev, Igor; Dmitri Vorontsov (26 November 2010). «Glonass nearing completion». Russia & CIS Observer. Archived from the original on 30 November 2010.
^ ^a ^b ^c «The Global Navigation System GLONASS: Development and Usage in the 21st Century». 34th Annual Precise Time and Time Interval (PTTI) Meeting. 2002. Archived from the original on 1 December 2012. Retrieved 21 February 2011.
^ Harvey, Brian (2007). «Military programs». The Rebirth of the Russian Space Program (1st ed.). Germany: Springer. ISBN 978-0-387-71354-0.
^ Moskvitch, Katia (2 April 2010). «Glonass: Has Russia’s sat-nav system come of age?». BBC News.
^ GLONASS transmitter specs
^ «A Review of GLONASS» Miller, 2000
^ National Reference Systems of the Russian Federation used in GLONASS. V. Vdovin and M. Vinogradova (TSNIImash), 8th ICG meeting, Dubai, November 2013
^ «The transition to using the terrestrial geocentric coordinate system «Parametry Zemli 1990″ (PZ-90.11) in operating the GLObal NAvigation Satellite System (GLONASS) has been implemented». glonass-iac.ru. Archived from the original on 7 September 2015. Retrieved 2 September 2015.
^ «Russia Approves CDMA Signals for GLONASS, Discussing Common Signal Design». Inside GNSS. Archived from the original on 13 March 2018. Retrieved 30 December 2010.
^ GLONASS Status and Progress Archived 14 June 2011 at the Wayback Machine, S.G.Revnivykh, 47th CGSIC Meeting, 2007. «L1CR and L5R CDMA interoperable with GPS and Galileo»
^ ^a ^b ^c GLONASS Status and Development, G.Stupak, 5th ICG Meeting
^ Russia’s First GLONASS-K In Orbit, CDMA Signals Coming Archived 7 March 2011 at the Wayback Machine Inside GNSS (2011-02-26) Retrieved on 6 October 2011
^ GLONASS Status and Modernization Ekaterina Oleynik, Sergey Revnivykh, 51st CGSIG Meeting, September 2011
^ GLONASS Status and Modernization Sergey Revnivykh, 6th ICG Meeting, September 2011
^ ^a ^b GLONASS Status and Modernization, Sergey Revnivykh, 7th ICG Meeting, November 2012
^ GLONASS Government Policy, Status and Modernization Plans Archived 2 January 2014 at the Wayback Machine, Tatiana Mirgorodskaya, IGNSS-2013, 16 July 2013
^ ^a ^b GLONASS Program Update, Ivan Revnivykh, Roscosmos, 11th ICG Meeting, November 2016
^ Russian Space Systems JSC — GLONASS Interface Control Documents Archived 22 October 2016 at the Wayback Machine (in Russian)
^ «GLONASS Modernization». GPS World. 2 November 2011. Archived from the original on 17 November 2015. Retrieved 2 September 2015.
^ «Data» (PDF). insidegnss.com. 2011. Archived (PDF) from the original on 11 July 2014.
^ GLONASS Modernization, Yuri Urlichich, Valery Subbotin, Grigory Stupak, Vyacheslav Dvorkin, Alexander Povalyaev, Sergey Karutin, and Rudolf Bakitko, Russian Space Systems, GPS World, November 2011
^ ^a ^b GLONASS: Developing Strategies for the Future, Yuri Urlichich, Valeriy Subbotin, Grigory Stupak, Vyacheslav Dvorkin, Alexander Povalyaev, and Sergey Karutin. GPS World, November 2011
^ New Structure for GLONASS Nav Message Archived 12 December 2013 at the Wayback Machine, Alexander Povalyaev, GPS World, 2 November 2013
^ Testoyedov, Nikolay (18 May 2015). «Space Navigation in Russia: History of Development» (PDF). Archived (PDF) from the original on 23 September 2016. Retrieved 21 September 2016.
^ «Russia to Put 8 CDMA Signals on 4 GLONASS Frequencies». Inside GNSS. 17 March 2010. Archived from the original on 5 December 2010. Retrieved 30 December 2010.
^ «GLONASS Update Delves into Constellation Details». GPS World. Archived from the original on 1 January 2011. Retrieved 30 December 2010.
^ «GLONASS Modernization: Maybe Six Planes, Probably More Satellites». GPS World. 10 January 2012. Archived from the original on 2 November 2018. Retrieved 24 December 2018.
^ SDCM status and plans, Grigory Stupak, 7th ICG Meeting, November 2012
^ ^a ^b «Directions 2019: High-orbit GLONASS and CDMA signal». 12 December 2018. Archived from the original on 22 December 2018. Retrieved 22 December 2018.
^ Uragan, Russian Space Web
^ GLONASS #787, 68.7 operational months; as reported by RSA «GLONASS constellation status» on 6 April 2007
^ «Glonass-M – a chapter in the history of satellite navigation». JSC Information Satellite Systems. 30 July 2015. Retrieved 13 August 2015.
^ «Russia stops manufacturing of Glonass-M navigation satellites». ITAR-TASS. 30 July 2015. Retrieved 20 August 2015.
^ «Russia increases GLONASS orbital grouping to 24 satellites». Geospatial World. 23 October 2017. Retrieved 23 October 2017.
^ ^a ^b «Glonass-K: a prospective satellite of the GLONASS system» (PDF). Reshetnev Information Satellite Systems. 2007. Archived from the original (PDF) on 13 July 2011.
^ «Russia to launch Glonass satellite on Feb. 24». RIA Novosti. 9 February 2011. Archived from the original on 14 February 2011. Retrieved 21 February 2011.
^ Langley, Richard (2010). «GLONASS forecast bright and plentiful». GPS World. Archived from the original on 11 July 2012.
^ «Russia launches satellite for global navigation system». BBC News. 26 February 2011.
^ Roonemaa, Holger; Weiss, Michael (12 July 2021). «Western Intelligence Fears New Russian Sat-Nav’s Espionage Capabilities». New Lines Magazine.
^ Schmidt, Michael; Schmitt, Eric (16 November 2013). «A Russian GPS Using U.S. Soil Stirs Spy Fears». The New York Times.
^ Partlow, Joshua (8 April 2017). «The Soviet Union fought the Cold War in Nicaragua. Now Putin’s Russia is back». The Washington Post.
^ Jakub, Hodek. «A ‘special’ Russian installation in Nicaragua». University of Navarra. Retrieved 18 June 2022.
^ «GLONASS Ground Segment». navipedia.net.
^ «Russian Laser Tracking Network» (PDF). Archived (PDF) from the original on 4 April 2009.
^ «Current and planned global and regional navigation satellite systems and satellite-based augmentation systems» (PDF).
^ «GLONASS added to SkyWave terminals», Digital Ship, 4 December 2009, Thedigitalship.com Archived 16 July 2011 at the Wayback Machine
^ [Garmin eTrex 20 https://buy.garmin.com/shop/shop.do?cID=145&pID=87771#overviewTab]
^ GLO for Aviation|Garmin, buy.garmin.com, Retrieved on 2 August 2013
^ «Sony Xperia™ support (English)» (PDF). sonyericsson.com. Archived (PDF) from the original on 25 April 2012. Retrieved 2 September 2015.^{[permanent dead link]}
^ «Sony Ericsson и Huawei готовят смартфоны с ГЛОНАСС». CNews.ru. Archived from the original on 23 July 2015. Retrieved 2 September 2015.
^ «Samsung GALAXY Note». samsung.com. Retrieved 2 September 2015.
^ Windows Phone 8X by HTC Overview — HTC Smartphones Archived 9 February 2014 at the Wayback Machine, htc.com, Retrieved on 2 August 2013
^ Google Drive Viewer, docs.google.com, Retrieved on 2 August 2013
^ «The Official Motorola Blog». motorola.com. Retrieved 2 September 2015.
^ «GLONASS gets Nokia backing, aims to rival COMPASS». Reuters. 9 August 2011. Archived from the original on 24 September 2015. Retrieved 2 September 2015.
^ «Constellation status». glonass-iac.ru. Retrieved 29 November 2022.
^ Russia to set world record with 39 space launches in 2009 Archived 27 November 2011 at the Wayback Machine, RIA Novosti, Retrieved on 29 December 2008
^ «Роскосмос ищет причины сбоя ГЛОНАСС». Izvestia. 2014.
^ «Система ГЛОНАСС вышла из строя второй раз за месяц». 2014.
^ «Роскосмос обещает восстановить ГЛОНАСС к середине марта». 18 February 2016.
^ «Роскосмос обещает повысить точность работы ГЛОНАСС с 10 до 5,5 метров». РИА Новости. 12 May 2009. Retrieved 2 September 2015.
^ Kramnik, Ilya (16 February 2012). «GLONASS benefits worth the extra expense». Russia Beyond the Headlines.
^ «DOST Finalizes MOU with Russian Space Agency». Department of Foreign Affairs (Philippines). 7 September 2018. Retrieved 24 September 2018.

Standards[edit]

«GLONASS Interface Control Document, Navigational radio signal in bands L1, L2 (Edition 5.1)» (PDF) (in Russian). Russian Space Systems OJSC. 2008. Archived from the original (PDF) on 21 October 2011. Retrieved 21 October 2016.

«GLONASS Interface Control Document, Open CDMA navigational radio signal in L1 band, Edition 1.0» (PDF) (in Russian). Russian Space Systems OJSC. 2016. Archived from the original (PDF) on 22 October 2016. Retrieved 21 October 2016.
«GLONASS Interface Control Document, Open CDMA navigational radio signal in L2 band, Edition 1.0» (PDF) (in Russian). Russian Space Systems OJSC. 2016. Archived from the original (PDF) on 22 October 2016. Retrieved 21 October 2016.
«GLONASS Interface Control Document, Open CDMA navigational radio signal in L3 band, Edition 1.0» (PDF) (in Russian). Russian Space Systems OJSC. 2016. Archived from the original (PDF) on 22 October 2016. Retrieved 21 October 2016.
«GLONASS Interface Control Document, General description of CDMA signals, Edition 1.0» (PDF) (in Russian). Russian Space Systems OJSC. 2016. Archived from the original (PDF) on 22 October 2016. Retrieved 21 October 2016.

Bibliography[edit]

GLONASS Interface Control Document, Edition 5.1, 2008 (backup)
GLONASS Interface Control Document, Version 4.0, 1998
«ФЕДЕРАЛЬНАЯ ЦЕЛЕВАЯ ПРОГРАММА «ГЛОБАЛЬНАЯ НАВИГАЦИОННАЯ СИСТЕМА», FEDERAL SPECIAL-PURPOSE PROGRAM «GLOBAL NAVIGATION SYSTEM»» (in Russian). Russian Federal Government. 20 August 2001. Archived from the original on 27 September 2007. Retrieved 10 April 2007.
«GLONASS constellation status for 18.01.08 under the analysis of the almanac and accepted in IANC (UTC)». Russian Space Agency (RSA). Archived from the original on 24 October 2007. Retrieved 18 January 2008.
«GLONASS Summary». Space and Tech. Archived from the original on 26 April 2007. Retrieved 12 April 2007.
«GLONASS Transmitter Specifications». Archived from the original on 13 June 2007. Retrieved 13 April 2007.
Goebel, Greg. «Navigation Satellites & GPS». pp. Section 2.2. Archived from the original on 22 October 2018. Retrieved 10 April 2007.
«Интегральная доступность навигации наземного потребителя по системе ГЛОНАСС Integral accessibility of the navigation of ground-based user along the system GLONASS» (in Russian). Russian Space Agency (RSA). Archived from the original on 24 October 2007. Retrieved 18 January 2008.
«India joins Russian GPS system». The Times of India. 29 January 2007. Retrieved 12 April 2007.
«India to Launch 2 Russian GLONASS Satellites». MosNews. 27 June 2005. Archived from the original on 21 November 2005. Retrieved 12 April 2007.
«Joint announcement (in English and Russian)». GPS/GLONASS Interoperability and Compatibility Working Group. 14 December 2006. Archived from the original on 19 September 2007. Retrieved 13 April 2007.
Kramer, Andrew E. (7 April 2007). «Russia Challenges the U.S. Monopoly on Satellite Navigation». The New York Times. Retrieved 12 April 2007.
Miller, Keith M. (October 2000). «A Review of GLONASS». Hydrographic Society Journal (98). ISSN 0309-7846. Archived from the original on 12 October 2007. Retrieved 13 April 2007.
«Radical Change in the Air for GLONASS». GPS World. 22 January 2007. Archived from the original on 10 February 2007. Retrieved 10 April 2007.
«Russia Allocates US$380 Million for Global Navigation System in 2007». MosNews. 26 March 2007. Archived from the original on 21 April 2022. Retrieved 12 April 2007.
«Russia Holds First Place in Spacecraft Launches». MosNews. 26 March 2007. Archived from the original on 21 April 2022. Retrieved 12 April 2007.
«Russia Launches New Navigation Satellites into Orbit». Space.com / Associated Press. 25 December 2007. Archived from the original on 28 August 2008. Retrieved 28 December 2007.
«Russian Space Agency Plans Cooperation With India». MosNews. 12 January 2004. Archived from the original on 7 February 2005. Retrieved 12 April 2007.
«Space Policy Project’s «World Space Guide: GLONASS»«. Federation of American Scientists. Archived from the original on 3 April 2007. Retrieved 10 April 2007.
«Услуги системы ГЛОНАСС будут предоставляться потребителям бесплатно The services of system GLONASS will be given to users free of charge» (in Russian). RIA Novosti. 18 May 2007. Retrieved 18 May 2007.
«Три КА «Глонасс-М» взяты на управление Three KA «GLONASS-M» have taken off» (in Russian). Russian Space Agency (RSA). 26 December 2006. Archived from the original on 27 September 2007. Retrieved 29 December 2006.
«Uragan (GLONASS, 11F654)». Gunter’s Space Page. 16 January 2007. Retrieved 10 April 2007.
«Uragan navsat (11F654)». Russian Space Web. Archived from the original on 3 March 2016. Retrieved 12 April 2007.
«GLONASS News». Retrieved 31 July 2007.

External links[edit]

Wikimedia Commons has media related to GLONASS.

Official GLONASS web page

Источник

ГЛОНАСС

ГЛОНАСС предназначена для оперативного навигационно-временного обеспечения неограниченного числа пользователей наземного, морского, воздушного и космического базирования. Доступ к гражданским сигналам ГЛОНАСС в любой точке земного шара, на основании указа Президента РФ, предоставляется российским и иностранным потребителям на безвозмездной основе и без ограничений.

Основой системы должны являться 24 спутника, движущихся над поверхностью Земли в трёх орбитальных плоскостях с наклоном орбитальных плоскостей 64,8° и высотой 19 100 км. Принцип измерения аналогичен американской системе навигации NAVSTAR GPS. Основное отличие от системы GPS в том, что спутники ГЛОНАСС в своем орбитальном движении не имеют резонанса (синхронности) с вращением Земли, что обеспечивает им бо́льшую стабильность. Таким образом, группировка КА ГЛОНАСС не требует дополнительных корректировок в течение всего срока активного существования. Тем не менее, срок службы спутников ГЛОНАСС заметно короче.

Содержание

История развития

Первый спутник ГЛОНАСС был выведен Советским Союзом на орбиту 12 октября 1982 года. 24 сентября 1993 года система была официально принята в эксплуатацию с орбитальной группировкой из 12 спутников. В декабре 1995 года спутниковая группировка была развернута до штатного состава — 24 спутника.

Вследствие недостаточного финансирования, а также из-за малого срока службы, число работающих спутников сократилось к 2001 году до 6.

В конце марта 2008 года совет главных конструкторов по российской глобальной навигационной спутниковой системе (ГЛОНАСС), заседавший в Российском научно-исследовательском институте космического приборостроения, несколько скорректировал сроки развёртывания космического сегмента ГЛОНАСС. Прежние планы предполагали, что на территории России системой станет возможно пользоваться уже к 31 декабря 2007 года; однако для этого требовалось 18 работающих спутников, некоторые из которых успели выработать свой гарантийный ресурс и прекратили работать. Таким образом, хотя в 2007 году план по запускам спутников ГЛОНАСС был выполнен (на орбиту вышли шесть аппаратов), орбитальная группировка по состоянию на 27 марта 2008 года включала лишь шестнадцать работающих спутников. 25 декабря 2008 года количество было доведено до 18 спутников.

На совете главных конструкторов ГЛОНАСС план развёртывания системы был скорректирован с той целью, чтобы на территории России система ГЛОНАСС заработала хотя бы к 31 декабря 2008 года. Прежние планы предполагали запуск на орбиту двух троек новых спутников «Глонасс-М» в сентябре и в декабре 2008 года; однако в марте 2008 года сроки изготовления спутников и ракет были пересмотрены, чтобы ввести все спутники в эксплуатацию до конца года. Предполагалось, что запуски состоятся раньше на два месяца и система до конца года в России заработает. Планы были реализованы в срок.

29 января 2009 года было объявлено, что первым городом страны, где общественный транспорт в массовом порядке будет оснащён системой спутникового мониторинга на базе ГЛОНАСС, станет Сочи. На тот момент ГЛОНАСС-оборудование производства компании «М2М телематика» было установлено на 250 сочинских автобусах. [4]

В ноябре 2009 года было объявлено, что Украинский научно-исследовательский институт радиотехнических измерений (Харьков) и Российский научно-исследовательский институт космического приборостроения (Москва) создадут совместное предприятие. Стороны создадут систему спутниковой навигации для обслуживания потребителей на территории двух стран. В проекте будут использованы украинские станции коррекции для уточнения координат систем ГЛОНАСС. [5]

15 декабря 2009 года на встрече премьер-министра России Владимира Путина с главой Роскосмоса Анатолием Перминовым было заявлено, что развёртывание ГЛОНАСС будет окончено к концу 2010 года. [6]

К 30 марта 2010 года количество работающих КА было доведено до 21 (плюс 2 резервных КА).

С переходом на спутники «Глонасс-К» точность системы ГЛОНАСС станет сопоставимой с точностью американской навигационной системы NAVSTAR GPS — единственной зарубежной развернутой навигационной системой.

2 сентября 2010 года группировка спутников пополнена ещё тремя спутниками и общее количество спутников в группировке доведено до 26. [7]

3 октября 2011 года успешно выведен на орбиту ещё один спутник. Общее количество на орбите — 27 [8]

28 ноября 2011 года с космодрома Плесецк выполнен успешный пуск ракеты-носителя «Союз-2.1б» с разгонным блоком «Фрегат» и КА «Глонасс-М». В 15:57 МСК спутник успешно выведен на целевую орбиту. [10]

Спутники

Запуски

В декабре 2009 года введён в эксплуатацию 110 КА (запущен 14 декабря 2009 года). Общее число запущенных спутников NAVSTAR к этому времени составило 60. [12]

Функционирование

Спутники, в которых происходили технические неисправности [23] :

Источник