Робот пылесос для детей рассказ

 

Кота звали Васькой, потому что других имен хозяин его не мог придумать. Старик завел трехцветного кота, когда ему было уже 74. А коту был год или чуть больше, и ему было все-равно сколько старику лет, ведь когда тебя подбирают и потом поят молоком – это отлично. И все. По другому и быть-то не может, раз уж случилось.
 

Васька начал осваивать стариковскую квартиру в высотке на Таганке крайне успешно. Он нашел отличный диван, который можно было незаметно драть когтями. Старик даже не заглядывал в тот угол – и Ваське сходило это с лап. Отличные горшки с кактусами быстро нашли применение – кот принялся чесаться о них. Шипы не беспокоили его, а кактусы стали разноцветно-волосатыми от его шерсти, что забавило старика. Однажды, ПалАнатолич привел в дом своего дворового друга – Антона и показал ему котика.
 

–Кастриуй его… – резюмировал Антон. У него был когда-то кот, поэтому его мнение строилось на фундаменте из хлопот, причиненных ему его питомцем.
 

–Кастрировать не хочу. -ответил ПалАнатолич. На том вся полемика и закончилась. Кота Ваську обеспечили жизненным пространством и «птичьим телевизором». Окно выходило на набережную и кот пялился в него часами, до тех пор, пока не прилетали птицы. Птиц было немного, но они дразнили Ваську, потому что уже постигли суть окон. Васька был ошарашен такой птичьей наглостью, был просто-напросто огорошен этой вольготной простотой птичьего поведения, а ПалАнатолич подсыпал корма на подоконник и знал, что у кота будет теперь «программа».
 

Птичий телевизор, коробочки с лекарствами на тумбочке, которые иногда Васька сбивал лапой и монотонные новости из радио – все это стало привычным для четырехлапого. ПалАнатолич не верил в специальные корма, поэтому варил ему суповые наборы из куриных остатков. Это было дешево и уж точно лучше, чем дворовые находки времен кошачьего безхозяйного прошлого. Кот ел. Иногда, кот приходил спать к Пал Анатоличу и помогал ему думать. Для этого он вспрыгивал на колени к нему и пел. Кроссворды решались быстрее, новости раздражали меньше и даже предстоящая осень не вызывала грусти.
 

Но тут случилось кое-что из ряда вон выходящее. Сын подарил Пал Анатоличу пылесос. Это был моднейший пылесос робот, который сам ездил и убирался в доме. Искал шерсть, пыль и засасывал их в себя. Но у котов и пылесосов дружба редкий пример. В основном одни ненавидят других. И пылесос, особенно наделенный программным интеллектом, вообще воспринимал кота, как кучу пыли и шерсти. Поэтому, разумеется, кот решил напасть на пылесос. Он долго готовился к этому и несколько раз решался на маневр, но в последний миг отбегал в сторону и снова смотрел, как машинка ездит по квартире. В какой-то момент он все-таки добежал до пылесоса, ударил его лапой и пылесос обернулся к нему. Нервы Васьки сдали и он ретировался на диван.
 

ПалАнатолич увидел в этом конфликте хороший способ растрясти кошачье спокойствие, потому что видел, что коту хочется играть, а для кошачьих игр у него не было столько сил. Поэтому он приклеил к пылесосу «мышку» -ниточку с бумажкой. Сначала кот не верил в это чудо, но потом попробовал поймать бумажку и все изменилось. Теперь он ждал пылесоса и гонялся за ним. Когда однажды пылесос засосал «мышку» в себя – Васька расстроился. Он смотрел, как пылесос сжевал фантик и не знал, что делать. Он даже не пообедал.
 

ПалАнатолич обнаружил эту проблему в конце дня и сделал новую «мышку». Васька снова ожил, поужинал и стал ждать пылесоса. Уже через неделю, он научился запрыгивать на пылесос и ездить на нем. От смеха ПалАнатолич не мог встать с кресла. Он попытался сделать пару фотографий на свой старенький телефон и отправить сыну, но получил лишь несколько вежливых комментариев. Что же будет дальше? Кот смело ездил на пылесосе, а ПалАнатолич рассказывал соседям про эти чудеса и не мог нарадоваться.
 

Так они пережили лето, осень и зиму. Кот ездил на пылесосе, старик радовался за него.
 

И пришла весна. Кот Васька ощутил самые соки жизни в своей крови и стал проситься на улицу. Это выглядело так: он садился у двери и иногда трогал ее лапой. Сначала ПалАнатолич уговаривал его не выходить, но вскоре внутренний диалог старика победил в пользу кота. Дверь открылась. Васька выскочил в подъезд и стал там носиться. В тот день он так и не вернулся. Не вернулся он и на следующий месяц. Старику стало грустно и он даже отключил пылесос, чтобы тот не напоминал ему о Ваське. Только миска с водой по-прежнему стояла на кухне под окном. Но вот вода в ней уже высохла.
 

В конце августа, ПалАнатолич решил посидеть на скамейке во дворе и спустился туда с книгой и чаем в бутылке. Он присел на скамейку, открыл книжку и стал читать о клоунах- буффонах и вдруг услышал, как кто-то смеется. Подняв глаза, он увидел, как отец и маленькая дочь разглядывают кого-то на крыше автомобиля. Там сидел кто-то пушистый и он сразу ощутил, что это как-то связано с его котом. ПалАнатолич встал, подошел ближе и услышал, как маленькая девочка говорит папе:
 

–Он даже не боится…
 

И это был Васька, который спокойно грелся на крыше машины. Ничуть не похудевший, не грязный кот смотрел на старика. Он узнал ПалАнатолича и не возражал, когда тот схватил его и прижал к себе. Дома кот вел себя, как ни в чем не бывало, но на следующий день ПалАнатолич узрел кота вновь у двери. Тот трогал лапкой дверь и смотрел на него выжидающе.
 

–Может останешься? – спросил у кота ПалАнатолич. Кот молчал и ПалАнатолич тоже молчал. Все было ясно, но что еще тут можно сделать, если любишь своего кота?
 

ПалАнатолич открыл дверь и Васька выбежал в подъезд, где его ждал целый мир. Старик посмотрел ему вслед, потом засуетился, зачем-то достал пылесос, который лежал в ящике и поспешно вышел вслед за котом. Он стоял там, в своем подъезде, сжимая робот-пылесос, и несколько раз позвал Ваську.
 

–Совсем забыл… забыл ему пылесос включить… -бормотал он.
 

Сосед, который возвращался с работы заметил ПалАнатолича с пылесосом и спросил у него, все ли в порядке.
 

–Забыл включить пылесос Ваське… – сказал не раздумывая, ПалАнатолич. -Забыл…
 

Сосед улыбнулся, но ничего не сказал в ответ. Он понимал, что с возрастом в голове происходят изменения и какими будем мы с вами, и будем ли – неизвестно. Сосед зашел в свою квартиру, а ПалАнатолич, немного побродив по подъезду, вернулся в свой дом.
 

Он положил в рот несколько таблеток валерьяны, включил пылесос и взял с кухни табуретку. С ней он вернулся в комнату и поставил ее напротив «птичьего телевизора». Пылесос ездил по квартире, а ПалАнатолич сидел и ждал своего кота, чтобы вместе решать кроссворды и варить куриный суп, глядя как осень уже входит в этот город.

III

РОССИЙСКАЯ ФЕДЕРАЦИЯ

НАЦИОНАЛЬНАЯ ОБРАЗОВАТЕЛЬНАЯ ПРОГРАММА

«ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНО-ТВОРЧЕСКИЙ ПОТЕНЦИАЛ РОССИИ»

МЕЖРЕГИОНАЛЬНЫЙ ФЕСТИВАЛЬ ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИХ РАБОТ

«ОТКРЫТИЕ МИРА»

«Робот-уборщик «Чистюля»

Секция: «техника и изобретательство»

Автор	Курганов Александр Александрович 4 «А» класс Муниципальное бюджетное общеобразовательное учреждение «Средняя школа №18»
Руководитель	Трошина Наталья Георгиевна учитель начальных классов Муниципальное бюджетное общеобразовательное учреждение «Средняя школа №18»

2015

РОССИЙСКАЯ ФЕДЕРАЦИЯ

НАЦИОНАЛЬНАЯ ОБРАЗОВАТЕЛЬНАЯ ПРОГРАММА

«ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНО-ТВОРЧЕСКИЙ ПОТЕНЦИАЛ РОССИИ»

МЕЖРЕГИОНАЛЬНЫЙ ФЕСТИВАЛЬ ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИХ РАБОТ

«ОТКРЫТИЕ МИРА»

«Робот-уборщик «Чистюля»

Секция: «техника и изобретательство»

«Шифр» № _______________________

2015

План исследования

Сегодня во многих сферах деятельности, человека заменяют автоматические устройства, которые способны не только выполнять много разных операций, но и оперативно переобучаться с одной операции на другую.

Роботы бывают самые разные, от игрушек до сложных машин и применяются в различных целях. Нас всегда интересовало, как они устроены, как работают, кто их придумал, когда они появились. Всегда интересно узнать принцип работы сложных механизмов, чтобы можно было в будущем самому их воспроизвести. Наука и техника не стоит на месте, постоянно создаются новые, все более совершенные роботы для различных областей жизни. Поэтому целью моей работы: является расширить знания в области науки и техники, а именно — робототехники, попробовать собрать простейшую модель робота–уборщика для вытирания пыли.

Гипотеза: предположим, что изучив различные модели современных роботов, возможно, смоделировать домашнего робота помощника.

Исследование проводилось поэтапно в течение трех месяцев (октябрь – декабрь 2014 года).

1 этап (октябрь): выбор темы исследования, формулирование цели и задач, определение методов исследования, работа с научной литературой и периодической печатью по проблеме.

2 этап (ноябрь): Конструирование и сборка модели робота.

3 этап (декабрь): Презентация созданной модели робота – уборщика для вытирания пыли.

Библиография.

Большая книга вопросов и ответов » Что?Зачем? Почему? » Москва: Эксмо, 2002, 512с. Детская энциклопедия «Я познаю мир: Изобретения» Москва АСТ, 1999 г. Детская энциклопедия «Я познаю мир: История вещей.» Москва АСТ, 1998 г. Журнал для любознательных «Юный эрудит» статья Оливья Ласкар «Роботы друзья или враги» № 10 2009 г. стр. 6-12. Журнал для любознательных «Юный эрудит» статья «Как живые» декабрь 2010 г. стр. 24-30.

Содержание

Введение………………………………………………………………………………………………2

Глава 1. Теоретическая часть………………………………………………………………………3

1.1. История создания робота……………………………………………………………………….3

1.2. Как роботы помогают людям……………………………………………………………..……3

1.3. Как устроены роботы……………………………………………………………………….…5

Глава 2. Практическая часть……………………………………………………………………….7

2.1 Описание и устройство робота…………………………………………………………………8

Заключение……. ……………………………………………………………………………………9

Список использованной литературы……………………………………………………………………10

Приложение № 1

1- этап конструкции робота ………………………………………………………………………………… I

Приложение № 2

2 этап — конструкция вибрационного двигателя.………………………………………………….II

Приложение № 3

3 этап — крепление вибрационного двигателя к пластиковой тарелке…..……………………..III

Приложение № 4

Робот-уборщик «Чистюля» готов к работе……………………………………………………..IV

Введение.

Актуальность.

Сегодня во многих сферах деятельности, человека заменяют автоматические устройства, которые способны не только выполнять много разных операций, но и оперативно переобучаться с одной операции на другую.

Роботы бывают самые разные, от игрушек до сложных машин и применяются в различных целях. Нас всегда интересовало, как они устроены, как работают, кто их придумал, когда они появились. Всегда интересно узнать принцип работы сложных механизмов, чтобы можно было в будущем самому их воспроизвести. Наука и техника не стоит на месте, постоянно создаются новые, все более совершенные роботы для различных областей жизни. Поэтому целью моей работы: является расширить знания в области науки и техники, а именно — робототехники, попробовать собрать простейшую модель робота–уборщика для вытирания пыли.

Задачи.

• Познакомится с историей создания роботов;

• Проанализировать научно-популярную литературу, для определения уровня развития робототехники;

• Презентовать созданную модель робота – уборщика для вытирания пыли.

Объект исследования: процесс создания модели робота-уборщика.

Предмет исследования: моделирование простейшую модель робота-уборщика.

Методы исследования:

1. Сбор и анализ литературных источников, интернет — ресурсов и полученных знаний;

2. Эксперимент;

3. Физическое моделирование.

Гипотеза: предположим, что изучив различные модели современных роботов, возможно, смоделировать домашнего робота помощника.

1. Теоретическая часть.

1.1. История создания робота.

Прежде чем приступить к выполнению своего проекта я изучил историю возникновения роботов. Слово «робот» вошло в речь с легкой руки чешского писателя Карела Чапека. В своей пьесе RUR («Россумские Универсальные Роботы»), опубликованной в 1920 г. Чапек описывает фабрику, производящую «искусственных людей», которых и называет роботами. Мне удалось узнать, что первые роботы появились еще в эллинскую эпоху – на маяке острова Форос были установлены фигуры, способные двигаться и издавать звуки, предупреждающие моряков. Конечно, этим простым механическим устройствам далеко до современных аналогов. Постепенно усложняясь и дополняясь, они стали незаменимыми помощниками практически во всех сферах человеческой деятельности. Среди многочисленных изобретений Леонардо да Винчи нашлись чертежи робота, который был запрограммирован имитировать человеческие движения (приподниматься и садиться, двигать руками и шеей) и имел анатомически правильное строение челюсти.

В 20-том веке для выставок стали конструировать роботов, которые уже были похожи на современных. В 1939 году в Америке был построен двухметровый робот «Электро». Внутри робота находился мотор и патефон, благодаря которым «Электро» мог поворачивать голову и издавать звуки, похожие на речь. Вместе с «Электро» был создан механический пёс «Спарко», который умел ходить, лаять и поворачивать голову по команде.

После изобретения в 1940 году компьютера, стали появляться электронные промышленные роботы. Первым роботом, освободившим человека от трудной и опасной работы, в 1962 году стал робот «Юнимейт». Он работал на автомобильном заводе «Дженерал моторс», его работа заключалась в передаче и перемещении горячих деталей после их изготовления.

С момента своего появления полвека назад роботы прошли путь от примитивных механизмов до сложных, эффективных устройств, во многом превзойдя по своим возможностям человека. В ближайшие десятилетия всё более совершенные роботы станут незаменимыми помощниками людей и смогут взять на себя обеспечение большей части потребностей цивилизации.

1.2. Как роботы помогают людям

Современные мобильные  роботы  работают во вредных или опасных для человека условиях. Например, при ликвидации последствий аварий, при работе с взрывоопасными предметами. Использование мобильных  роботов  в таких условиях позволяет человеку не рисковать своей жизнью и здоровьем.

Промышленные роботы

Появление станков с числовым программным управлением привело к созданию программируемых манипуляторов для разнообразных операций по загрузке и разгрузке станков. Появление в 70-х гг. микропроцессорных систем управления и замена специализированных устройств управления на программируемые контроллеры позволили снизить стоимость роботов в три раза, сделав рентабельным их массовое внедрение в промышленности. Этому способствовали объективные предпосылки развития промышленного производства.

Бытовые роботы

Одним из первых примеров удачной массовой промышленной реализации бытовых роботов стала механическая собачка корпорации Sony. В сентябре 2005 в свободную продажу впервые поступили первые человекообразные роботы производства фирмы Mitsubishi. Робот стоимостью $15 тыс. способен узнавать лица, понимать некоторые фразы, давать справки, выполнять некоторые секретарские функции, следить за помещением. Всё большую популярность набирают роботы-уборщики, по своей сути — автоматические пылесосы, способные самостоятельно прибраться в квартире и вернуться на место для подзарядки без участия человека.

Исследовательские роботы.

Они служат для поиска, сбора, переработки и передачи информации об исследуемых объектах. К числу таких объектов относятся космическое пространство, поверхности планет, подводное пространство, подземные полости такие, как шахты и пещеры.

Например, без робота Dante II человек никогда бы не заглянул в кратер действующего вулкана, а без робота Sojourner наши знания о Марсе были бы намного более скудными. Этот агрегат в 1997 году высадился на поверхность планеты и передал на Землю огромное количество фотоснимков.

Военные роботы.

Эти роботы, работают в специальных условиях и позволяют, не рискуя жизнью людей, осуществлять различные операции спасательного и антитеррористического характера.

Сегодня в основном речь идет лишь о дистанционно управляемых системах. Например, беспилотные летательные аппараты, роботы-сапёры, танки, и наземные бронетранспортеры-разведчики. Один такой беспилотный летательный аппарат может «присматривать» с неба за целой страной.

Роботы в медицине.

Роботы всё больше используются в медицине. В некоторых областях они уже могут работать более эффективно, с большей точностью и меньшей вероятностью ошибки, чем доктора люди. Скоро можно будет совместить робохирургов с технологиями диагностирования (экспертные системы уже давно используются для постановки диагнозов, анализа рентгеновских снимков и т. п.).

Спортивные роботы.

Одним из наиболее эффектных и зрелищных направлений спортивной робототехники является футбол роботов. Многими специалистами утверждается, что научить машину играть в футбол гораздо труднее, чем игре в шахматы. Помимо футбола существует множество иных состязаний роботов: робосумо, спринт, ориентирование на местности, дуэли и т.д.¹

Роботы – путешественники.

К спортивным роботам можно отнести роботов-путешественников, задача которых — самостоятельно доехать из одной точки в другую. Маршрут может быть ограничен специальным полигоном, а может быть длиной в десятки и сотни километров.

Кроме того, роботы должны выполнять определенные задания, например, к каждому роботу прицеплен груз и необходимо доставить его в определенные точки, отмеченные на карте.²

1. Как устроены роботы и как они работают.

Роботы бывают разных размеров от микроскопических – похожих на маленьких мушек, до огромных – размером с многоэтажный дом. В каждом роботе есть подвижные части – шарниры – похожие на суставы человека, при помощи которых робот может двигаться. Конечности робота, при помощи которых он может брать, поднимать, опускать и перемещать предметы или выполнять какие-нибудь работы, называются манипуляторами. Роботы могут передвигаться по земле, по горам, могут опускаться под воду, летать по воздуху.

Роботы исследуют всё, что находится вокруг них при помощи сенсоров – специальных видеокамер, датчиков расстояния и других специальных устройств. Всё, что «видит» робот, и вся информация, которую он получает, поступает в небольшой встроенный внутри робота контроллер – компьютер, который обрабатывает полученную роботом информацию, принимает решения и дает команды всем узлам робота.

Силу и способность двигаться роботу дают электрические моторы или двигающиеся при помощи воздуха или жидкости цилиндры, которые называются приводом.³

Некоторыми роботами люди могут управлять, находясь от них очень далеко, при этом команды роботу человек посылает по радиосвязи или по подключенному к роботу кабелю.

Некоторые роботы могут выполнять задания сами, без управления человеком. Такие роботы запрограммированы человеком на самостоятельную работу. Про таких роботов говорят, что они обладают искусственным разумом или интеллектом.

2. Опытно – экспериментальное исследование создания робота

2.1 Описание и устройство робота.

После того, как я познакомился с историей появления роботов, начал собирать своего робота-уборщика, которому дал имя «Чистюля». При выполнении своей конструкции я использовал следующие детали:

1. Пластиковая тарелка – 1 шт.
2. Поломоечные щетки -3 шт.
3.Батарея 9 вольт;
4. Клипса — разъём для подключения батарейки 9V;

5. Болты и гайки;

6. Кулеры (вентиляторы от компьютера);

7. Крепежные хомуты.

Технология моделирования:

С помощью линейки я разметил точки на щетке, в пластиковой тарелке просверлить 6 отверстий для крепления щеток. Для крепления щеток используем болты и гайки. В качестве рабочего элемента вызывающего движение робота использованы щётки ориентированные щетиной вниз (прил. 1).

Для того чтобы робот уборщик двигался необходимо создать двигатель: для этого беру вентиляторы от компьютера аккуратно выламываю у них по три лопасти. Далее зажимаю батарею, при этом вентиляторы должны быть направлены передней (лицевой) стороной к батарее. Вентиляторы с зажатой батареей закрепить при помощи стяжек. Вентиляторы должны быть расположены параллельно друг друга. Вибромотор готов. (прил. 2).

С помощью дрели просверливаю дополнительные отверстия на пластиковой тарелке для крепления вибрационного двигателя. Конструктивно все компоненты смонтированы на пластиковой тарелке диске. Тарелка используется как корпус и поверхность для передачи вибрационных волн от моторов к движителям. При помощи стяжек прикрепим мотор в центре тарелки. Присоединяем к проводам вентилятора клипсу — разъём для подключения батареи. Изолируем провода изолентой в местах соединения разъема и проводов. Осталось только подключить робота к батареи (прил. 3).

Алгоритм работы прост. Эксцентрик, размещённый на валу мотора, вызывает циклические колебания мотора и всей поверхности на которой он закреплён. Эксцентрик-это груз со смещением центра тяжести. Для получения максимальной скорости передвижения нужно, чтобы вал мотора вращался в определённом направлении. Механические колебания передаются на жёстко закреплённые щётки и далее на их щетинки. Щетинки совершают быстрые колебания, вызывая толкающий эффект. Робот приходит в движение (прил. 4)⁴

Заключение.

Мы настолько привыкли к робототехнике, что порой не мыслим без неё наш быт. Как само собой разумеющееся у каждого дома есть стиральная машина, хлебопечь, микроволновая печь, кофеварка и т.д. Робототехника является одним из активно развивающихся направлений современной науки. Человечество остро нуждается в роботах, которые могут без помощи оператора тушить пожары, самостоятельно передвигаться по заранее неизвестной, реальной пересеченной местности, выполнять спасательные операции во время стихийных бедствий, аварий атомных электростанций, в борьбе с терроризмом.⁵

В ходе своей работы я познакомился с историей развития роботостроения, его настоящим и будущим. Мне удалось реализовать поставленную цель: получилось смоделировать простейшего робота, который способен передвигаться. Конструируя простого робота, я познакомился с обозначениями электрической цепи и приемами ее сборки, научился работать с дрелью и, освоил приемы роботы с такими инструментами, как плоскогубцы. Для создания эффективной модели робота, необходимо много экспериментировать, перестраивать, додумывать, доделывать. Только так можно научиться чему-то новому и получить результат. В дальнейшем я планирую доработать робота, установить датчики для передвижения робота по заданной траектории, перестроить питание робота чтобы увеличить время его работы, сделать радиуправляемым, так же постепенно добавлять ему новые функции.⁶

Список использованной литературы

1. Большая книга вопросов и ответов » Что?Зачем? Почему? » Москва: Эксмо, 2002, 512 стр.

2. Детская энциклопедия «Я познаю мир: Изобретения» Москва АСТ, 1999 г.

3. Детская энциклопедия «Я познаю мир: История вещей.» Москва АСТ, 1998 г.

4. Оливья Ласкар «Роботы друзья или враги» журнал для любознательных «Юный эрудит» статья октябрь 2009 г. стр. 6-12.

5. «Как живые» журнал для любознательных «Юный эрудит» статья декабрь 2010 г. стр. 24-30.

Интернет источники:

1. http://timerobots.ru/roboty-svoimy-rykami/282-vibrobot-robot.html

2. http://www.sdelaysam-svoimirukami.ru/299-skrab_bot.html

ПРИЛОЖЕНИЕ 1

1- этап конструкции робота.

ПРИЛОЖЕНИЕ 2

2 этап — конструкция вибрационного двигателя.

ПРИЛОЖЕНИЕ 3

3 этап — крепление вибрационного двигателя к пластиковой тарелке.

ПРИЛОЖЕНИЕ 4

Робот-уборщик «Чистюля» готов к работе.

1 Я познаю мир: Детская энциклопедии. Изобретения._ М.: АСТ, 1999

2 Что? Зачем? Почему? Большая книга вопросов и ответов.- М.:Эксмо, 2002

3 Я познаю мир: Детская энциклопедия: История вещей. – М.:АСТ, 1998

4http://timerobots.ru/roboty-svoimy-rykami/445-robot-uborshchik.html

5 Журнал для любознательных «Юный эрудит» стр.6

6 Журнал для любознательных «Юный эрудит» стр. 24

История роботов-пылесосов

Робот-пылесос – это специальный аппарат для наведения порядка в помещении без обязательного участия хозяина. Пылесос наделен искусственным интеллектом. Это так называемый бытовой робот. Разработан он для «умного дома».

Включается робот-пылесос сам в определенные часы, если ему дана такая установка. Также после нажатия кнопки хозяином.

Когда идет уборка, этот аппарат сам передвигается, собирая мусор с пола. Если на его дороге попадается что-то, препятствующее дальнейшему передвижению, он «задумывается», как это преодолеть. В его «сознании» запрограммированы способы решения такой проблемы, и он руководствуется определенными алгоритмами. Когда уборка заканчивается, пылесос послушно едет к устройству, заряжающему его.

Пылесосы-роботы появились с началом двадцать первого века. Их «родителями» стали такие фирмы, как «Electrolux», «iRobot», «Samsung» и другие компании.

Что касается габаритов «умного» аппарата, диаметр его, как правило, около тридцати сантиметров. В высоту бытовой робот примерно десять сантиметров.

Обычно сенсорный экран управления у робота спереди. В центре этого экрана – специальный инфракрасный датчик. Сначала устройствам при помощи трех кнопочек разных размеров нужно было программировать масштабы комнат. Однако последнее поколение «умных» пылесосов не нуждается в таких настройках.

Внутри робота-пылесоса есть аккумуляторы, их надо время от времени подзаряжать от специального зарядного устройства. Современные модели могут сами находить в комнате свои зарядные модули. Им помогает сохранять связь с устройством инфракрасный датчик. И если первые аппараты нужно было заряжать в течение двенадцати часов, то роботы последнего поколения нуждаются в четырех-двухчасосовой зарядке.

Десятисантиметровая высота позволяет роботу без проблем передвигаться под кроватями и прочей мебелью, под которой необходима уборка. Если же пылесос «осознает», что дальше двигаться он не может, он «зовет» хозяина на помощь, издавая звуки-сигналы, означающие: «Я здесь и я застрял!»

Управление роботом-пылесосом осуществляется посредством LCD-дисплея, а также кнопок на поверхности пылесоса. Количество и содержание программ по уборке у разных моделей не одинаково. Самыми востребованными, как показывает опыт, являются три: общая обычная уборка, быстрая общая и частичная, то есть уборка определенного пространства, скажем, площади пола 2 на 2 метра.

Робот-пылесос — превосходный помощник занятых хозяек. Запрограммировав его работу на определенное время, хозяйка спокойно может уйти на работу, а вечером пригласить в дом гостей, зная, что пол к их приходу будет идеально чистым. Главное – не забыть потом вытряхнуть мусор из пылесоса.

Некоторые модели таких устройств оснащены пультом дистанционного управления. Это особенно актуально для тех пользователей, которые в силу физиологических причин не могут сами свободно передвигаться по комнате.

Какие приспособления помогают роботам-пылесосам ориентироваться в пространстве? — Ультразвук;
— Датчики, сигнализирующие о столкновениях с какими-либо объектами;
— Инфракрасные излучатели. Они создают виртуальную стену, ограничивающую площадь для уборки;
— Специальные сенсоры внизу пылесоса, реагирующие на отсутствие пола. Модели, оснащенные такими сенсорами, застрахованы от падений с лестниц во время работы.

В случае если в вашем доме есть питомцы, шерсть животных легко собирается роботом-пылесосом при помощи щетки. В стандартный комплект также могут входить (в зависимости от модели и производителя):

• планировщик (или таймер, он позволяет давать задачи пылесосу на определенное время)
• зарядное устройство-модуль с ИК-маяком (заряжает пылесос, сообщает ему о своем местонахождении)
• датчик-виртуальная стена (ограничивает площадь уборки)
• маячок (он дает возможность последовательно убирать несколько поверхностей)
• АКБ увеличенного размера (благодаря нему устройство может работать без остановок в течение трех часов и дольше)

Роботы-пылесосы совершенствовались со временем.

«Siemens Sensor Cruiser» — модель пылесоса-робота, созданного в 2005 году. Вес «Siemens Sensor Cruiser» — два килограмма, радиус – 14 сантиметров, высота – двенадцать сантиметров. Этот аппарат относится ко второму поколению «умных» пылесосов. Первые «самостоятельные» пылесосы-роботы заканчивали уборку, когда их резервуар для пыли заполнялся. Во втором поколении устройства выкладывают пыль и собранный мусор в специальный контейнер, пока тот не будет заполнен полностью. Кроме того, в процессе выкладывания мусора робот получает питание от зарядного устройства, а затем вновь продолжают свою работу. После «Siemens» такие модели стали выпускать и другие компании.

Роботы-пылесосы начали свое существование на страницах книг. Так, в 1956 году вышел роман Хайнлайма под названием «Дверь в лето». Главным действующим лицом этого фантастического романа стал создатель бытовых роботов, производящих уборку в доме. Николай Носов два года спустя пишет «Незнайку в солнечном городе» (это вторая книга о Незнайке из трех). В одной из глав этой книги упоминается «Кибернетика», аппарат, разбудивший Незнайку утром. Тем аппаратом был робот-пылесос.

Реальная жизнь роботов-пылесосов начинается с 1997 года. ВВС демонстрирует телевизионным зрителям робот-пылесос «Electrolux» (Швеция).

«IRobot Corporation» (США) в 2002 г. создает пылесос «Roomba». На конвейер они были поставлены несколько позже. Эта компания существует с 1990 года. Среди главных направлений ее деятельности всегда было создание роботов.

iRobot Roomba 2005 года выпуска

В 2002 году выходит целая серия «самостоятельных» уборщиков «Triobite» («Electrolux», Швеция).

Через два года эта же компания предлагает для использования в качестве помощника по дому усовершенствованный «Triobite» (2.0). Этот пылесос уже относится ко второму поколению данного вида техники.

Elecrolux Trilobite 2.0 — второе поколение роботов-пылесосов

В 2004 г. увеличивается список производителей пылесосов-роботов, появляются новые модели:
«RoboCleaner RC 3000» производства «Karcher»
«Zoombot RV500» производства «Applica»
«VC-RP30W» производства «Samsung»
«ROBOKING» производства «LG»
«Sensor Cruiser» производства «Siemens» и другие виды роботов-пылесосов.

Karcher RC3000 с базой для сбора пыли

Производителями их после 2005 года также стали «Panasonic», «Hitachi»… Пять миллионов «умных» пылесосов производства «iRobot» было куплено в Европе и Америке за 2010 год.

2009 – год появления роботов-пылесосов на нашем рынке. Данная продукция получила сертификаты, была адаптирована специально для российского покупателя. С 2011 продается семисотая серия ставших еще более «умными» роботов-пылесосов «Roomba». Пятое поколение пылесосов-роботов (Hot-Bot) в 2011 году презентовала «LG».

Робот-пылесос из 700 серии iRobot — Roomba 780

Видео истории iRobot — от 1990 до 2012 гг.

Посмотреть возможности различных роботов-пылесосов, а также купить робот-пылесос Вы можете в нашем каталоге.

В 2020 году роботы-пылесосы уже не являются чем-то футуристичным, их можно встретить на витринах большинства сетевых магазинов, а также в современных домах и квартирах. Новые бытовые роботы оснащены искусственным интеллектом, благодаря чему способы автономно убирать всю доступную площадь жилья и тем самым экономить свободное время хозяев. Роботы-пылесосы составили весомую конкуренцию обычным пылесосам и вертикальным, хотя с последними их все же желательно комбинировать для точечной доуборки труднодоступных мест (например, ступеньки лестниц). Самое интересное, что данный вид бытовой техники появился на рынке для свободной продажи относительно недавно, меньше чем 20 лет назад. В пределах данной статьи редакцией сайта Robotobzor будет рассмотрена история создания роботов-пылесосов и их эволюция до сегодняшнего дня.

Итак, если не брать в расчет упоминания в фантастических романах, на практике все началось с 1996 года, когда на телеканале BBC зрителям продемонстрировали прототип первого робота-пылесоса от компании Electrolux. Немногим позже, в 2001 году был выпущен первый в мире робот-пылесос Electrolux Trilobite, серийный выпуск которого начался с 2002 года. Это был уникальный автоматический пылесос, который дал толчок к активному развитию данного вида бытовой техники.

В этом же 2002 году инициативу перехватили будущие лидеры рынка (до определенного момента времени), американская компания iRobot. Они продемонстрировали свой первый робот-пылесос для сухой уборки (серия Roomba), который поступил в продажу только в 2004 году. Кстати, сама компания iRobot основана в 1990 году, но до производства бытовых роботов производство было сфокусировано на робототехнике для военного ведомства и космической программы NASA.

В 2004 году первооткрыватели, компания Electrolux, представили на рынке обновленную модель Electrolux Trilobite 2.0. В это же время на рынке появились новые участники, а точнее роботы-пылесосы от именитых брендов. Свои разработки анонсировали корейские компании LG (LG ROBOKING) и Samsung (Samsung VC-RP30W), а также немецкий робот-пылесос RoboCleaner RC 3000 от Karcher и Sensor Cruiser от Siemens.

2005 год стал более интересным и переломным, т.к. на рынке появились новые популярные бренды, которые успешно конкурируют и по сей день. Это американские Neato Robotics (основаны в 2004 году) и корейские iClebo.

2006 год стал не менее ключевым в истории роботов-пылесосов. Компания ECOVACS Group, основанная еще в 1998 году, создает подразделение ECOVACS ROBOTICS, которое специализируется на производстве бытовых роботов для уборки: роботов-пылесосов и мойщиков окон. По сей день продукция компании Ecovacs славится хорошим качеством уборки и передовым функционалом.

После 2006 года на рынке начали появляться многие китайские производители роботов-пылесосов, а также свои разработки анонсировали такие именитые бренды, как Infinuvo, Dyson, Hitachi, Panasonic и др. Только Dyson действительно заработал должный успех, создав позже один из самых мощных роботов-пылесосов  Dyson 360 Eye (в 2015 году, но разработка заняла больше десяти лет).

Если говорить о истории развития роботов-пылесосов в России, то тут несколько ключевых моментов:

1. В 2009 году на российском рынке появились Айроботы на официальном уровне.
2. В 2010 году появляются первые модели компании Xrobot (Китай).
3. В 2011 году стартовали продажи первых роботов-пылесосов компании Clever&Clean.
4. С 2012-2014 года появляются такие бренды, как Panda, Okami, Gutrend, iBoto, Genio, Hobot и др. В это же время рынке дебютировали iLife – одни из самых продаваемых китайских роботов-пылесосов в бюджетном сегменте.
5. 2016 год – переломный момент в истории роботов-пылесосов. В сентябре 2016 года был выпущен первый робот-пылесос компании Xiaomi (модель Xiaomi Mi Robot Vacuum Cleaner), который буквально перевернул рынок. Интерес к этой модели появился из-за ее оптимальности во всех пониманиях: навигация на базе лидара, управление через приложение, высокая мощность всасывания, центральная щетка и цена не выше 300$.

После 2016 года компания Xiaomi выпустила более десяти роботов-пылесосов разного назначения и ценового сегмента. Интересно то, что на сегодняшний день популярность роботов-пылесосов Сяоми (если брать во внимание только модели компании Roborock) превысила лидеров iRobot, которые с 2010 года не имели серьезных конкурентов. Для подтверждения этого факта прикрепляем данные известного сервиса Яндекс.Вордстат (сравнение популярности запроса):

Как вы видите, за последний месяц «Робороком» поинтересовалось почти 67 тыс. человек, в то время как «Айроботами» не более 56 тыс. человек. Интерес вызван множеством факторов: цена продукции, функционал и отзывы о моделях.

Также с 2016 года на рынке появились первые роботы-полотеры компании Everybot.

В 2019 году свой первый робот-пылесос анонсировала компания Lenovo (Lenovo X1) и Narwal (Narwal T10). Говоря о последнем, Narwal T10 – это первый в мире моющий робот-пылесос с базой для самоочистки. Наверняка он станет одним из самых интересных роботов, когда стартует серийное производство и появление первой партии на российском рынке.

На февраль 2020 года никаких сенсаций не было анонсировано. Как всегда ждем новые флагманы от Xiaomi, iRobot и других известных брендов.

Сказка про Пылесос – это сказка про гудящий, фыркающий инструмент для создания чистоты и красоты в доме. У Пылесоса свои манеры и даже свой, пылесосный язык, который люди, к сожалению, не понимают. Но это не мешает Пылесосу и людям быть в контакте, жить дружно…

Слушать сказку (4мин46сек)

Сказка «Находчивый Пылесос»
Автор: Ирис Ревю

Жил-был Пылесос. Он был немножечко круглый, чем-то похож на черепаху, только в отличие от неё он умел быстро двигаться, так как вместо ног у него было три блестящих колеса. Пылесос имел длинный, гармошкой нос. Одет он был в красную пластмассовую рубашку, которая ему очень нравилась.

Характер у Пылесоса был переменчивый. Иногда он тихо стоял в углу, и, казалось, что спокойнее и скромнее его нет никого на свете.

Но иногда Пылесос шумел и гудел! Это было тогда, когда он был сильно голоден. Он мог даже зареветь, как страшный зверь, требуя еды! Больше всего ему нравилось поедать мелкую пыль, в поисках ее он мог заглянуть в каждый угол. На пути ему попадался всякий мусор: бумажки, обрезки, пушинки. Пыль и этот мелкий мусор были для Пылесоса лучшим лакомством на свете! А еще ему нравились семечки, гаечки, нитки…

Однажды Пылесос почувствовал себя плохо.

А дело было так!

Любопытный нос Пылесоса учуял под большой кроватью пыль, и ее было так много, что он просто объелся.

Пылесос не стал принимать пилюли и таблетки, микстуры и порошки. Он знал, что Хозяйка вылечит его легко и быстро. Дело в том, что Хозяйка каким-то волшебным образом умела доставать из Пылесоса пылесборник, вычищала его – и болезнь проходила, как будто ее и не было!

За это Пылесос очень уважал Хозяйку!

А Хозяйка ценила Пылесос за то, что когда тот поедал пыль, в комнате становилось изумительно чисто. А это очень нравилось Хозяйке.

Но вот однажды случилась такая история. В доме пропал ключ. Не от входной двери и не от шкафа. А маленький такой ключик, которым мальчик Коля заводил свою любимую игрушку – машинку. Когда он понял, что ключика нигде нет, то заревел громче Пылесоса. Вот так:

— А-а-а-а!

Никто в доме не знал, куда пропал ключик. И только Пылесос понимал, что ключик у него внутри, в пылесборнике. Пылесос совершенно случайно захватил его своим длинным носом. Он хотел сказать, что ключик у него, но, к сожалению, Пылесос не знал человеческого языка, а люди не понимали пылесосного языка.

И тогда Пылесос придумал вот что. Он громко чихнул:

— Апчхи!

Потом, для верности, повторил еще два раза:

— Апчхи! Апчхи!

Услышав чихание, мальчик Коля перестал плакать. А Колина мама сразу поняла, что Пылесос чихает не просто так. Она быстро вытащила пылесборник и обнаружила в нем потерянный ключик. А потом почистила пылесборник и поставила его на место.

Коля был очень рад тому, что его драгоценный ключик нашелся. Пылесосу поначалу было неловко, но Коля погладил его рукой. А Колина мама включила Пылесос и Коля сам, в первый раз пропылесосил комнату. Сразу стало так чисто, красиво, мило, что Коле захотелось спать. Да и Пылесос уже попросился в свой угол. Ему было пора отдыхать.

Спокойной ночи!

Робот пылесос представляет собой автономный роботизированный пылесос, который имеет интеллектуальное программирование и ограниченную систему вакуумной очистки.

Первоначальная конструкция включала ручное управление с помощью дистанционного управления и режим «самостоятельного привода», который позволял машине автономно чистить без контроля человека.

В некоторых конструкциях используются вращающиеся щетки для достижения плотных углов. Другие сочетают в себе ряд функций очистки (вытирание, УФ-стерилизация и т. д.)

одновременно с всасыванием пыли, что делает машину нечто большим, чем просто роботом-пылесосом.